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龙图腾网获悉南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802740.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法是由胡睿哲;李唐兵;胡岸;涂湛;周友武;徐健;周龙武设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力设备状态监测与计算机视觉交叉技术领域，公开一种基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法，采集大量覆盖多线路杆塔场景的V形悬式复合绝缘子红外巡检图像，利用预训练的轻量化单阶段目标检测模型对数据集内的V形悬式复合绝缘子串巡检图像进行检测，输出芯棒的对准框参数，基于该对准框裁剪得到芯棒ROI区域；进行芯棒伞裙干扰剔除和轴向姿态计算，再进行芯棒轴向姿态调整；最后实现分割与结果映射。本发明通过数学建模优先消除伞裙遮挡干扰，再精确控制ROI提取、角度计算、旋转校正与结果映射过程，平衡分割精度、实时性与定位准确性。

本发明授权基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法在权利要求书中公布了：1.基于多重非线性变换的V形悬式复合绝缘子伞裙消除方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、采集大量覆盖多线路杆塔场景的V形悬式复合绝缘子红外巡检图像，并进行图像预处理和芯棒标注来构建数据集； 步骤2、利用预训练的轻量化单阶段目标检测模型对数据集内的V形悬式复合绝缘子串巡检图像进行检测，输出芯棒的对准框参数，基于该对准框裁剪得到芯棒ROI区域； 步骤3、在ROI区域内通过伞裙周期性规律定位伞裙主体，再通过一次非线性变换，结合角度直方图分析识别伞裙干扰主导角度，并依据像素梯度方向剔除干扰边缘，得到净化边缘图像，最后对净化边缘图像进行二次非线性变换并进行直线提取，并通过线长加权平均计算出芯棒的当前轴线姿态； 步骤4、以对准框中心为旋转中心，轴向姿态为旋转角度，构建仿射变换矩阵，对ROI区域执行旋转校正，得到正立的芯棒图像； 步骤5、将旋转校正后的正立芯棒图像输入语义分割模型，获得像素级分类掩码；通过计算原始姿态校正变换的逆矩阵，将分割掩码从校正坐标系映射回原始图像坐标系，实现检测结果在原始巡检图像中的定位; 步骤3中，结合角度直方图分析识别伞裙干扰主导角度的具体过程为： 统计第一次非线性变换提取的所有候选直线的极角，构建覆盖0°-180°的角度直方图； 计算直方图所有峰值的平均值，筛选角度直方图出峰值高度≥的角度，作为伞裙干扰主导角度集合; 所述步骤3中依据像素梯度方向剔除干扰边缘的具体方法为： 计算原始边缘图像中每个边缘像素点的梯度方向； 若边缘图像中像素点的梯度方向与任一伞裙干扰主导角度的差值在±5°以内，则将对应像素点从边缘图像中剔除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园内民强路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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