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龙图腾网获悉上海市测绘院申请的专利一种用于测绘的空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803202.4，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种用于测绘的空间定位方法是由张雯;胡敏;李杨;吴依静;万从容;陆瑶;张文涵;李思彤;姚文强设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测绘的空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于测绘的空间定位方法，涉及激光雷达定位技术领域。方法包括：通过颜色编码向待测绘区域投射彩色网格光，形成定位网格，并利用图像采集设备采集开、关网格光的两幅图像，通过颜色识别提取网格交点作为控制点并获取其像素坐标；通过至少三个测量光投射点向控制点发射测量光，采用空间距离交会解算控制点的三维坐标；结合控制点的像素坐标与三维坐标，通过异方差总最小二乘模型反求出图像采集设备的位姿；通过识别目标特征点与其邻近控制点的像素偏移量，结合位姿将其转换为实际距离偏移量，从而计算出特征点的三维坐标。本发明有效融合了光学主动投影与光测距，实现了高效率的三维空间定位。

本发明授权一种用于测绘的空间定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测绘的空间定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过结构光投影的光学编码光栅对待测绘区域投射网格光，形成定位网格； 通过图像采集设备，采集第一图像和第二图像，所述第一图像为在投射所述网格光时采集的图像，所述第二图像为在关闭所述网格光的照射时采集的图像；所述第一图像和所述第二图像均包括所述待测绘区域与所述定位网格； 基于所述第一图像与所述第二图像，通过颜色识别分别提取经线和纬线，并计算所述经线和纬线的交点坐标作为控制点的像素坐标； 基于预设的测量光投射点，通过向所述控制点发射测量光，获得所述测量光的投射点与所述控制点的距离测量值； 基于所述距离测量值，进行空间距离交会计算，生成所述控制点的三维坐标； 基于所述控制点的像素坐标及所述控制点的三维坐标，通过空间后方交会计算，得到所述图像采集设备的位姿； 基于所述第一图像与所述第二图像，分别识别待测绘目标的定位特征点； 以所述定位特征点为中心，在预设的像素范围内确定所述控制点； 计算所述定位特征点与所述控制点之间的像素偏移量； 基于所述图像采集设备的参数，将所述像素偏移量转换为实际距离偏移量，所述图像采集设备的参数包括内方位元素与位姿； 基于所述控制点的三维坐标与所述实际距离偏移量，计算得到所述定位特征点的三维坐标。

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