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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司呼和浩特供电分公司;北京启京科技有限公司申请的专利基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511768975.3，技术领域涉及：G01M3/00；该发明授权基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法及系统是由安军;薄宏斌;潘大志;田钢;孙大伟设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法及系统，涉及监测技术领域，包括通过获取多类型传感器采集的声学、压力、温度数据，进行时域与频域特征提取，与泄漏特征模式库匹配确定候选区段，提取声波传播时延差，结合压降梯度和温度异常分布对时间差定位方程组进行约束求解，确定泄漏点空间坐标并输出。本发明实现了管廊泄漏的准确定位，提高了监测系统的灵敏度和可靠性。

本发明授权基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感的地下管廊环境智能监测方法，其特征在于，包括： 获取沿地下管廊管道分布设置的多种类型传感器在同一时间窗口内采集的多模态物理量数据,所述多模态物理量数据包括声学信号数据、压力信号数据和温度信号数据; 对所述多模态物理量数据进行时域与频域联合特征提取,得到各传感器位置处的多维特征向量; 基于各传感器位置处的多维特征向量与预设泄漏特征模式库进行相似度匹配,确定发生泄漏异常的候选区段,并提取所述候选区段内各传感器采集的声学信号数据中的泄漏声波传播时延差，包括： 对所述预设泄漏特征模式库中的标准特征模式进行聚类分析,将所述标准特征模式划分为多个泄漏特征簇,各泄漏特征簇对应不同的泄漏物理机制; 计算多维特征向量与各泄漏特征簇的簇中心之间的相似度,得到各传感器位置的簇归属概率分布;构建基于簇归属概率分布的传感器关联图,所述传感器关联图中相邻传感器之间的关联强度由两传感器的簇归属概率分布相似性确定,并在所述传感器关联图中识别关联强度超过预设强度阈值的强连通子图; 将所述强连通子图对应的传感器组覆盖的管道区段确定为候选区段,并基于所述强连通子图中各传感器的簇归属概率分布计算所述候选区段的泄漏置信度,根据所述泄漏置信度动态调整声学信号数据的采样密度;按照所述采样密度对所述候选区段内各传感器采集的声学信号数据进行重采样,提取重采样后的声学信号数据中的泄漏声波特征峰值;基于所述泄漏声波特征峰值在不同传感器位置的出现时刻,通过时刻差分运算得到所述候选区段内各传感器采集的声学信号数据中的泄漏声波传播时延差; 将所述泄漏声波传播时延差与所述候选区段内各传感器的空间坐标信息输入多模态融合定位模型,所述多模态融合定位模型基于声波传播时延差建立时间差定位方程组,并结合所述候选区段内压力信号数据的压降梯度分布和温度信号数据的温度异常分布对所述时间差定位方程组的解空间进行约束求解,得到泄漏点的空间坐标; 基于所述泄漏点的空间坐标生成泄漏位置定位结果并输出至管廊监控系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司呼和浩特供电分公司;北京启京科技有限公司，其通讯地址为：010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区锡林南路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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