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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795402.X，技术领域涉及：B63G8/28；该发明授权一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构是由温斌荣;李昊辰;张航;田新亮;王鹏;李欣设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构，该弹射机构包括AUV内部载荷旋转装置、固定弹射装置、弹射触发装置、载荷和弹射触发弧形板；AUV内部载荷旋转装置由防水电机驱动，带动固定弹射装置、弹射触发装置和载荷同步旋转；固定弹射装置通过扭转弹簧提供弹射力，实现载荷的固定与弹出；弹射触发装置与固定在AUV外壳的弹射触发弧形板配合，通过接触挤压完成触发；弹射触发弧形板设多孔多槽结构，可实现圆周及高度方向位置调整；本发明可实现多载荷短时间有序弹射，显著降低对AUV航行姿态的干扰，提高载荷布放的安全性与可靠性，适用于海底勘探、水下救援、国防侦察的多场景的载荷布放需求。

本发明授权一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构，其特征在于，包括AUV内部载荷旋转装置1、固定弹射装置2、弹射触发装置3、载荷4和弹射触发弧形板5；所述AUV内部载荷旋转装置1与AUV头部连接，所述固定弹射装置2和所述弹射触发装置3均安装于AUV内部载荷旋转装置1上，所述载荷4由固定弹射装置2限位固定，所述弹射触发弧形板5固定于AUV外壳上，且与弹射触发装置3对位设置； 所述AUV内部载荷旋转装置1包括防水电机10、载荷固定架11和旋转轴12；所述防水电机10固定于AUV头部，所述旋转轴12一端与所述防水电机10输出端连接，另一端与所述载荷固定架11中心位置固定，所述载荷固定架11沿圆周方向均匀分布多个载荷安装位，用于固定载荷4； 所述固定弹射装置2包括固定夹板20、第一扭转弹簧21、弹射弧形机关22和限位柱23；所述弹射弧形机关22为一对对称设置的弧形结构，外侧与所述固定夹板20固定连接，内侧为弹射作用端，所述弹射弧形机关22通过所述第一扭转弹簧21与所述载荷固定架11铰接，所述限位柱23固定于所述弹射弧形机关22内侧中部； 所述弹射触发装置3包括第二扭转弹簧30、触发弯板31和限位弯板32；所述触发弯板31与所述限位弯板32一体成型，通过所述第二扭转弹簧30铰接于所述载荷固定架11上，所述限位弯板32与所述限位柱23卡接配合； 所述弹射触发弧形板5包括弧形板本体50、调整孔洞51、调整槽52和弹射触发凸台53；所述调整孔洞51沿所述弧形板本体50圆周方向均匀分布，所述调整槽52沿所述弧形板本体50高度方向延伸设置，所述弹射触发凸台53固定于所述弧形板本体50内侧，且与所述触发弯板31对应。

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