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龙图腾网获悉宁波德玛必利恩智能科技有限公司申请的专利一种多工位协同的定子线束热套装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511750232.3，技术领域涉及：H02K15/10；该发明授权一种多工位协同的定子线束热套装配方法及系统是由祝勇设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位协同的定子线束热套装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位协同的定子线束热套装配方法及系统，涉及电机部件装配技术领域；构建工位孪生模型，AGV按节拍配送带RFID标签的物料，PLC动态补料；剥线搪锡后，3D视觉引导机械臂按槽位插线，力控调整插入角度；双轴平台调整定子与加热线圈同轴对齐，红外传感器对准套管；PLC控制加热功率、时间，旋转定子确保均匀受热，机械臂推进套管并压力监控；风冷‑水冷‑自然冷却，温度反馈调参数；绝缘、外观、导通、拉力检测，数据绑定定子ID上传追溯。本发明通过数字孪生协同提升效率，优化热套参数保障配合质量，分级冷却增强稳定性，全维度检测与追溯提升可控性，智能化预警降低维护成本，适配批量生产需求。

本发明授权一种多工位协同的定子线束热套装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多工位协同的定子线束热套装配方法，其特征在于，包括： 步骤1、数字孪生驱动的多工位协同准备与物料配送：构建包含预处理、热套、冷却、检测4个工位的数字孪生模型实时映射物理工位的设备状态、物料位置与生产进度；通过AGV小车配送物料，物料托盘集成RFID标签，各工位RFID阅读器自动读取信息并上传至中央PLC；PLC按生产节拍匹配各工位物料供需； 步骤2、线束预处理与3D视觉定位校准：预处理工位集成全自动剥线机剥除线束两端绝缘层，高频搪锡机处理线端防氧化；采用3D视觉定位系统扫描定子铁芯，识别槽口位置与槽型参数，引导六轴机械臂将线束按先内圈后外圈、顺时针顺序插入槽位，通过力传感器监测插入力； 步骤3、热套工装自适应定位与线圈匹配：热套工位的双轴伺服定位平台带动定子铁芯移动，通过激光位移传感器检测线束轴线位置，使待热套线束与中频感应加热线圈同轴对齐；线圈支架配备自动调节机构，根据套管长度调整线圈轴向位置；红外温度传感器通过活动支架对准套管中部； 步骤4、参数间协同热套与智能调节：中央PLC根据线束规格、套管材质及环境参数，预设加热功率、加热时间、套管目标温度；加热启动后，伺服电机带动定子旋转；同时压力传感器监测机械臂推进压力； 步骤5、梯度分级冷却与定型控制：冷却工位采用风冷预冷-水冷主冷-自然冷却定型三级冷却流程；第一阶段，轴流风机对热套部位定向风冷30-40s，使套管温度从目标温度降至80-100℃；第二阶段，环形水冷套通入20-25℃循环水环绕冷却60-90s，温度降至40-50℃；第三阶段，自然冷却20s至室温；冷却过程中，热电偶实时采集温度数据，反馈至PLC动态调整风水参数； 步骤6、全维度质量检测与追溯管理：检测工位执行四项检测，绝缘电阻测试仪检测线束绝缘电阻，工业相机拍摄热套部位，识别套管平整度、裂纹缺陷，导通测试仪检测线束导通性，拉力试验机施加5-10N轴向拉力持续10s，套管位移≤0.1mm为合格；合格产品由AGV送至下一工序，不合格品标记缺陷类型并移送返修工位，所有检测数据绑定定子唯一二维码上传MES系统。

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