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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种基于群体博弈的人形机器人调度方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121212731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511746618.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于群体博弈的人形机器人调度方法和相关设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于群体博弈的人形机器人调度方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于群体博弈的人形机器人调度方法和相关设备，属于机器人调度技术领域。该方法包括：获取任务需求以及需执行工序列表，并将需执行工序列表发送至若干个人形机器人；需执行工序列表包括若干个需执行工序；接收若干个人形机器人的自我描述信息；根据任务需求、需执行工序列表以及若干个人形机器人的自我描述信息进行分析，根据分析结果依次从若干个人形机器人中选择符合要求的人形机器人分配至每个需执行工序，以确定每个需执行工序对应的人形机器人；基于需执行工序列表向每个需执行工序对应的人形机器人发送执行指令。本申请实施例能够以群体博弈机制提高协作群体的整体资源利用率。

本发明授权一种基于群体博弈的人形机器人调度方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于群体博弈的人形机器人调度方法，其特征在于，所述方法应用于调度平台；所述方法包括以下步骤： 获取任务需求以及需执行工序列表，并将所述需执行工序列表发送至若干个人形机器人；所述需执行工序列表包括若干个需执行工序； 接收若干个所述人形机器人的自我描述信息；所述自我描述信息包括可执行工序列表；所述可执行工序列表包括若干个可执行工序以及每个所述可执行工序对应的预计时耗、预计能耗以及工具信息； 根据所述任务需求、所述需执行工序列表以及若干个所述人形机器人的自我描述信息进行分析，根据分析结果依次从若干个所述人形机器人中选择符合要求的人形机器人分配至每个所述需执行工序，以确定每个所述需执行工序对应的人形机器人； 基于所述需执行工序列表向每个所述需执行工序对应的人形机器人发送执行指令； 每个所述需执行工序对应的人形机器人通过以下方式确定： 根据所述需执行工序以及若干个所述人形机器人的可执行工序列表进行匹配，从若干个所述人形机器人中确定所述需执行工序对应的若干个预选人形机器人；根据所述任务需求调整预设多维度评价函数的分配权重，确定多维度评价函数；根据所述多维度评价函数以及若干个所述预选人形机器人的自我描述信息进行计算，得到每个所述预选人形机器人对应的评价值；对每个所述预选人形机器人对应的评价值进行判断，选择评价值符合预设要求的所述预选人形机器人分配给所述需执行工序，以确定所述需执行工序对应的人形机器人； 所述执行指令根据所述需执行工序列表和预设群体经验基因库确定；所述预设群体经验基因库通过以下方式更新： 接收若干个人形机器人的关键经验片段；所述关键经验片段通过对人形机器人的任务执行日志进行结构化处理得到；根据预设格式对若干个所述人形机器人的关键经验片段进行压缩，得到若干段标准化基因编码；将若干段所述标准化基因编码存储到所述预设群体经验基因库，以更新所述预设群体经验基因库。

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