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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511787396.3，技术领域涉及：G05D15/00；该发明授权基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法是由李鹏;汤辰昱;苗胜军;陈林林;刘岩;代连朋;郭奇峰;郑强强;胡学龙;李亚涛;吴云峰;厉飓洲;蔡美峰设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法，涉及巷道支护安全技术领域，本发明实时获取锚杆轴向应力、支护构件与围岩接触压力及围岩内部微震事件参数；生成轴向应力偏离度指数和接触压力偏离度指数，进而计算出围岩失稳风险度；基于微震事件前后锚杆应变能密度变化计算微震风险指数；结合历史采集时刻的数据计算平均风险变化率与风险累积值，经归一化后确定锚杆的综合调整优先级，并据此对锚杆支护应力进行动态调整，实现巷道支护的实时、精准调控。

本发明授权基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统，其特征在于，具体包括： 数据采集模块，用于调取当前时间窗口下，目标巷道中各锚杆的轴向应力、辅助支护构件与巷道围岩表面接触位置的接触压力以及围岩内部的微震事件参数； 应力风险计算模块，用于基于每根锚杆的轴向应力，生成每根锚杆的轴向应力偏离度指数，基于每个辅助支护构件的接触压力，生成接触压力偏离度指数，进而基于轴向应力偏离度指数和接触压力偏离度指数生成围岩失稳风险度； 微震风险计算模块，用于针对每根锚杆，分别计算其在当前时间窗口内每次微震事件发生前后的锚杆应变能密度，进而生成微震事件对锚杆的影响强度，基于所有微震事件对锚杆的影响强度生成锚杆的微震风险指数； 应力调整模块，用于针对每根锚杆，获取其在当前时间窗口内的围岩失稳风险度时序数据，进而计算平均风险变化率以及风险累积值，对平均风险变化率、风险累积值和微震风险指数进行最大-最小归一化，基于归一化的结果计算锚杆的综合调整优先级，进而对锚杆的支护应力进行调整； 生成锚杆的微震风险指数的原理为： 针对每根锚杆，获取其在同一次微震事件前后锚杆的轴向应力，同时获取锚杆弹性模量，用微震事件发生后锚杆的轴向应力平方除以两倍的锚杆弹性模量，得到微震事件发生后的锚杆应变能密度，用微震事件发生前锚杆的轴向应力平方除以两倍的锚杆弹性模量，得到微震事件发生前的锚杆应变能密度，用微震事件发生后的锚杆应变能密度减去发生前的锚杆应变能密度，得到该锚杆在这一次微震事件影响下的锚杆应变能密度变化值，用应变能密度变化值除以这一次微震事件的持续时间，得到这一次微震事件对该锚杆的影响强度；计算当前时间窗口内所有微震事件对该锚杆的影响强度并求和，得到该锚杆的微震风险指数。

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