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龙图腾网获悉南京航空航天大学;中国人民解放军63921部队申请的专利一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511759917.4，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法是由张灿;龚柏春;田蕾;张英杰;南英设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，属于空间相对导航技术领域。该方法包括对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的测角和测距的测量集合，然后计算成员星的位置假设集合，计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值，通过距离假设值和实际距离测量构建关联度评价指标，根据关联度评价指标构建代价矩阵，进而得到最优关联结果，得到当前时刻对所有成员星对应的测距和测角数据后进行相对定轨，包括采用最优估计方法进行状态估计，且包括确定系统状态，构建系统量测方程及系统方程；最后对每一测量时刻重复执行上述步骤，直至滤波收敛后，得到成员星的高精度定轨结果。

本发明授权一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法在权利要求书中公布了：1.一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，其特征在于，该方法将原点星对成员星的视线角测量与距离测量进行关联，以获得对成员星高精度定轨的量测输入，进而实现成员星的相对导航，包括： 对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的视线角测量集合和距离测量集合，基于视线角测量集合和距离测量集合计算成员星的位置假设集合，然后基于所述的位置假设集合计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值，通过距离假设值和实际距离测量构建关联度评价指标，根据关联度评价指标构建代价矩阵，进而通过代价矩阵计算得到最优关联结果； 基于当前时刻对所有成员星对应的测距和测角数据后进行相对定轨，包括采用最优估计方法进行状态估计，且包括确定系统状态，构建系统量测方程及系统方程； 对每一测量时刻重复执行上述步骤，直至滤波收敛后，得到成员星的高精度定轨结果； 该方法中，基于每种关联假设下的成员星之间的距离假设值计算方式是： 定义为第i组距离测量所得到的全部n个位置假设，对应成员星，成员星之间的实际测量距离表示为： ； 其中，，下角标表示成员星和成员星的测距值；根据成员星和成员星的距离位置假设能够获得组距离假设，表示为： ， 其中表示对应的中取第个作为计算距离假设的位置假设，表示为： ； ； 设定关联评价指标为实际距离与假设距离之差的范数和，表示为： ， f表示关联度评价指标，构建代价矩阵C为全部可能的关联的评价指标组成的数组： ， 其上标表示对应的关联假设，即对成员星的测距与第组测角进行关联； 该方法中，相对定轨目标为确定卫星的相对位置和速度，因此该方法将系统状态定为m个成员星相对于原点星的相对位置和相对速度，系统状态表示为： ， 其中，其中元素分别为成员星相对于原点星的相对位置和速度在原点星轨道坐标系三轴的对应投影，上标T表示矩阵的转置； 测角数据，测距数据为d，将测角和测距数据转换为位置矢量： 将位置矢量作为系统量测输入，则系统量测方程构建为： 其中，表示测角对应的测量方程，表示测距对应的测量方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;中国人民解放军63921部队，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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