武汉大学李彬获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725881.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法是由李彬;袁柳;田鑫;桑吉章设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法，首先依据观测数据类型适配初轨确定方法，在得到多组初轨候选解后，按测量残差最小原则确定初轨最优解，并转换为位置、速度矢量。接着结合目标轨道类型与物理特性，配置动力学模型和参数；基于该模型建立目标状态方程，同时引入过程噪声补偿模型误差；结合观测平台位置信息构建观测方程。为保障滤波器的有效启动，需要提前计算并初始化轨道状态及状态误差协方差、过程噪声和测量噪声等参数。最终结合状态方程和观测方程，通过EKF技术预测、更新目标轨道状态，直至遍历所有观测历元，得到高精度目标初轨信息。
本发明授权基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法在权利要求书中公布了：1.基于滤波增强的未知目标短弧高精度初始轨道确定方法，其特征在于，包括： 依据观测数据类型，使用与之适配的方法进行初轨确定，并从得到的多组初轨候选解中确定初轨最优解； 结合目标轨道类型与物理特性，配置动力学模型； 基于所述动力学模型建立目标状态方程； 结合观测数据和观测平台位置信息构建观测方程，包括： 设时刻的观测矢量由同时刻的测角、或测角和测距数据组成，满足 ， 其中表示测量噪声，和分别为观测向量关于瞬时状态矢量和初始轨道状态的理论值； 残差矢量在初轨最优解近似值处近似为 ， 其中，，，为模型观测量对时刻轨道状态矢量的雅可比矩阵，满足 ， 其中，为观测历元时刻轨道状态的近似值，为了更新状态预测结果，将测量残差矢量表示成时间的函数，由下式计算得到时刻的新息： ； 结合所述目标状态方程和观测方程，从初轨最优解及初轨状态协方差开始，通过扩展卡尔曼滤波预测、更新目标轨道状态，直至遍历所有观测历元，得到高精度目标初轨信息。
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