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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736783.4，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法及系统是由高浩;肖东方;詹启明;臧德宇;强磊;齐飞;谢芷妍设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及温度控制技术领域，揭露了一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法及系统，所述方法包括：根据指令生成通道和参数优化通道，构建双通道数据处理架构；提取当前动态行为的关键指标，并消除量纲和数量级的差异，得到标准温度特征向量；根据迭代搜索策略在参数空间中对标准温度特征向量进行寻优，得到优化参数集；重新配置到PID控制器，并对实时温度数据序列进行编码，生成初步控制指令；控制幅度突变，生成稳定控制指令，并进行平滑处理，得到最终控制指令；当执行最终控制指令后，未达到预期阈值时，对PID控制器进行再调控；本发明可以提高一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制的效率。

本发明授权一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IWOA优化模糊PID的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、根据PID控制器的指令生成通道和参数优化通道，构建所述PID控制器中温度控制系统的双通道数据处理架构； S2、从所述PID控制器采集到实时温度数据序列中，提取反应所述PID控制器当前动态行为的关键指标，并消除所述关键指标中量纲和数量级的差异，得到所述PID控制器的标准温度特征向量； S3、在所述参数优化通道中，根据迭代搜索策略在所述PID控制器的参数空间中对所述标准温度特征向量进行寻优，得到所述PID控制器的优化参数集，具体包括： 在所述参数优化通道中初始化IWOA算法的种群，生成包含所述PID控制器中参数组合的初始群体； 根据所述标准温度特征向量评估所述参数组合的适应度指标，得到所述PID控制器的最优参数组合； 在所述参数优化通道中根据所述IWOA算法的包围机制，并结合所述标准温度特征向量更新所述参数组合的位置向量，其中，更新后位置向量的计算公式为： ； 其中，表示所述参数组合的更新后位置向量，表示所述最优参数组合的位置向量，表示所述参数组合的当前位置向量，表示所述标准温度特征向量，表示所述标准温度特征向量的权重系数，和表示系数向量； 其中，所述系数向量的计算公式为： ； ； 其中，表示预设的迭代收敛因子，和表示随机向量； 模拟气泡网攻击行为，对所述位置向量进行局部精细处理，得到PID控制器的优化参数集； S4、通过所述指令生成通道，将所述优化参数集重新配置到所述PID控制器中，并使用配置后的PID控制器处理对所述实时温度数据序列进行编码，生成所述PID控制器的初步控制指令； S5、控制所述初步控制指令的幅度突变，生成所述PID控制器的稳定控制指令，并对所述稳定控制指令进行平滑处理，得到所述PID控制器的最终控制指令； S6、当执行所述最终控制指令后，未达到预期阈值时，触发所述参数优化通道的再优化条件，对所述PID控制器进行再调控，以得到达到预期阈值的PID控制器。

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