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龙图腾网获悉江苏齐天铁塔制造有限公司申请的专利一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511728942.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人是由朱贵峰;郭瑞;庄杭传;钟灿宇;徐磊设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人，包括承载壳体一：所述承载壳体一一侧设置有承载壳体二，两组所述承载壳体二和承载壳体一之间设置有连接臂。本发明中，通过电动推杆一使伺服电机一的动力输出位置的切换，使连接臂可以相对摆动或者驱动移动座移动，同时电动推杆二带动伺服电机二改变输出位置，可以使锥齿轮一顺着锥齿环转动或者控制固定夹具的开合，并且配合承载壳体一和承载壳体二两者的相互作用，可以使其在焊接过程中，通过驱动保证焊枪可以进行多方位的焊接，从而保证了铁塔在焊接后的整体强度，同时也能使其整体快速爬升到铁塔上方，并且可以根据不同的铁塔结构进行自动适配。

本发明授权一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人在权利要求书中公布了：1.一种长短腿铁塔现场焊接的精准定位机器人，其特征在于，包括承载壳体一：所述承载壳体一一侧设置有承载壳体二，两组所述承载壳体二和承载壳体一之间设置有连接臂，所述承载壳体二和承载壳体一下方均转动连接有转动座，所述承载壳体二下方的转动座一侧安装有焊枪，所述承载壳体二内部安装有焊机，且焊机与焊枪线性连接，两组所述转动座下方均对称转动连接有固定夹具，两组所述转动座下方均安装有高清摄像头，且承载壳体二和承载壳体一上也均安装有高清摄像头，并且各组高清摄像头与控制终端无线信号连接； 分别设置于承载壳体一和承载壳体二上方的输出组件包括滑腔，所述滑腔开设在承载壳体一和承载壳体二上方，两组所述滑腔内均滑动连接有移动座，且两组移动座之间与连接臂转动连接； 分别设置于两组移动座上的传动组件包括两组连接筒，两组所述连接筒安装在两组移动座上方，两组所述移动座内均贯穿转动连接有伸缩式传动轴，且伸缩式传动轴伸缩端均位于对应的连接筒内，所述伸缩式传动轴底部安装有圆齿轮，两组所述滑腔内均安装有齿条，且齿条与对应的圆齿轮啮合； 分别设置于承载壳体一和承载壳体二内的控制组件包括两组定位转筒，两组所述定位转筒安装在对应的转动座上方，且两组定位转筒位于对应的承载壳体一和承载壳体二内，并且两组定位转筒外侧呈环形分布均开设有多组定位槽一； 所述输出组件还包括两组固定框，两组所述固定框安装在对应的移动座上方，两组所述固定框上方均对称安装有电动推杆一，各组所述电动推杆一输出端安装有伺服电机一，且电动推杆一和伺服电机一均与控制终端无线信号连接； 所述控制组件还包括两组伺服电机二，两组所述伺服电机二滑动连接在对应的承载壳体一和承载壳体二内，两组所述伺服电机二一侧与对应的承载壳体一和承载壳体二内壁之间均对称安装有电动推杆二，且伺服电机二和电动推杆二均与控制终端电性连接。

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