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龙图腾网获悉江苏齐天铁塔制造有限公司申请的专利一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511738810.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人是由郭瑞;周新;马庆瑞;徐翔;方亮设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人；本发明设置有辅助夹爪，当长短腿铁塔翻转后，辅助夹爪夹住焊缝的两侧，将焊缝的位置固定，保证焊接的准确，同时在驱动机构的作用下，当辅助夹爪伸长时，焊接头防护罩开始收缩，将焊接头机构裸露出来，当焊接头防护罩收缩时，此时活塞挡板挤压活塞滑槽内部的空气，将气体从气流管道的位置喷出，可以在焊接前对焊缝进行清洁，同时，当焊接结束后，辅助夹爪开始收缩，焊接头防护罩开始伸长，将焊接头机构罩住，此时活塞滑槽内开始进气，气流管道将焊接头机构周围的热空气吸入，存储在活塞滑槽内，配合焊接头防护罩的包裹，可以对焊接头机构起到保温的作用。

本发明授权一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人，其特征在于，包括：机器人底座，所述机器人底座的边侧固定连接有长短腿铁塔快速翻转机构，所述长短腿铁塔快速翻转机构的顶部固定连接有机器人滑轨，所述机器人滑轨的顶部滑动连接有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一端固定连接有焊接头机构，所述焊接机器人本体的边侧固定连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有活塞挡板，所述活塞挡板的外壁滑动连接有活塞滑槽，所述活塞滑槽开设于焊接头防护罩的内部，所述焊接头防护罩的边侧固定连接有气流管道，所述焊接头防护罩的中心位置开设有焊接孔，所述焊接机器人本体的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有夹爪齿条，所述夹爪齿条的边侧固定连接有辅助夹爪，所述辅助夹爪的外壁滑动连接有固定架，所述夹爪齿条的外壁啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的边侧啮合有防护罩齿条，所述活塞挡板的尺寸与活塞滑槽的尺寸相同，所述焊接头防护罩与焊接机器人本体之间为滑动连接，所述气流管道关于焊接孔的竖直中轴线对称设置有一对，所述焊接孔的水平中轴线与焊接头机构的水平中轴线重合，所述辅助夹爪贯穿于固定架的内部，所述固定架与固定板之间为固定连接，所述传动齿轮与固定架之间为转动连接，所述传动齿轮位于夹爪齿条和防护罩齿条之间，所述防护罩齿条与焊接头防护罩之间为固定连接，所述防护罩齿条与固定架之间为滑动连接。

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