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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726244.2，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统是由杨景刚;赵科;徐阳;陈阳;孙磊;谢天喜;冯轩;张祥;许建刚;李威;王庆庆;张照辉;尹泽;庄添鑫;李熹宁;李玉杰;肖焓艳;王静君设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统。方法包括：识别并处理MMC系统中的子模块故障，调整剩余子模块的电容电压，以确保出现子模块故障时直流侧电压的稳定；在直流侧电压稳定的情况下，将交流电流跟踪设为最高优先级，通过建立数学模型和设计价值函数，在有限控制集内寻找最优开关序列；在完成电流跟踪后，选择相间环流抑制作为次级目标，利用离散化处理和电压补偿技术最小化环流影响；在次级目标优化后，实施排序均压算法，实时监控并动态调整各子模块的投入或旁路状态。通过实施本发明实施例的方法可实现不仅提高了运算速度，还为MMC子模块故障提供高效容错运行方案，显著提升系统的可靠性和性能。

本发明授权模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法及系统在权利要求书中公布了：1.模块化多电平换流器子模块故障容错运行方法，其特征在于，包括： 识别并处理MMC系统中的子模块故障，调整剩余子模块的电容电压，以确保出现子模块故障时直流侧电压的稳定； 在直流侧电压稳定的情况下，将交流电流跟踪设为最高优先级，通过建立数学模型和设计价值函数，在有限控制集内寻找最优开关序列； 在完成电流跟踪后，选择相间环流抑制作为次级目标，利用离散化处理和电压补偿技术最小化环流影响而不干扰电流性能； 在次级目标优化后，实施排序均压算法，实时监控并动态调整各子模块的投入或旁路状态，确保桥臂内电容电压均衡； 所述在直流侧电压稳定的情况下，将交流电流跟踪设为最高优先级，通过建立数学模型和设计价值函数，在有限控制集内寻找最优开关序列，包括： 在直流侧电压稳定的情况下，将交流电流跟踪设为最高优先级； 使用后向欧拉法建立输出交流电流的数学模型，并基于此构建价值目标函数，其中，交流电流的参考值通过有功功率和无功功率的参考值确定； 基于所述数学模型以及价值目标函数实施分级优化FCS-MPC，以得到最优开关序列； 所述基于所述数学模型以及价值目标函数实施分级优化FCS-MPC，以得到最优开关序列，包括： 将最重要的控制目标的权重系数设为1，其余设为0； 基于所述数学模型以及价值目标函数优化最重要的目标直至找到最优开关序列； 所述在完成电流跟踪后，选择相间环流抑制作为次级目标，利用离散化处理和电压补偿技术最小化环流影响而不干扰电流性能，包括： 在确定最优开关序列后，按照设定的优先级顺序，依次选择次重要的目标，在最优开关序列的邻域内进行进一步优化，直到所有目标都经过优化处理； 分级优化FCS-MPC控制将各个价值目标函数独立出来，首先选择最重要的控制目标，将其权重系数设置为1，其余权重系数设置为0，然后将最重要的目标控制到最优后，得到最优开关序列，按照优先级顺序选择后续的控制目标，在最优开关序列的邻域内找到次优先级目标的最优开关序列，并依次往下进行，直到寻优完成所有的目标价值函数。

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