浙江工业大学;杭州熠品智能科技有限公司黄亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学;杭州熠品智能科技有限公司申请的专利基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715439.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法及系统是由黄亮;金新又;严庆武;池凯凯;石在;郑柳凯;裘新桃设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法及系统包括：目标检测设备采集多个琴房区域的原始图像，构成图像数据集；本方法及系统设计了分级检测机制，首先通过目标检测设备中的分类模块输出水瓶是否存在的置信度，再基于触发分数决定是否启用目标检测设备的检测模块进行水瓶的最终检测，以及是否借用云端设备进行水瓶的最终检测，防止无效计算、资源浪费的问题，进而降低计算负荷和时延的需求，提升计算资源的利用率和使用效率；利用场景先验数据库中对应的钢琴琴面区域ROI掩码对待检测的琴房区域原始图像进行截取，得到钢琴琴面区域ROI图像，无需重新生成钢琴琴面区域ROI掩码，提高了工作效率，降低了时延。
本发明授权基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法，其特征在于：所述基于场景先验和分级检测机制的目标检测方法，包括： 目标检测设备采集多个琴房区域的原始图像，构成图像数据集； 对图像数据集中的各原始图像生成钢琴琴面区域ROI掩码，并将所有的钢琴琴面区域ROI掩码保存至场景先验数据库； 获取待检测的琴房区域原始图像，利用场景先验数据库中对应的钢琴琴面区域ROI掩码对待检测的琴房区域原始图像进行截取，得到钢琴琴面区域ROI图像； 目标检测设备中训练好的分类模块对钢琴琴面区域ROI图像进行分类检测，输出水瓶是否存在的置信度； 实时获取目标检测设备的状态参数，并基于目标检测设备的状态参数和置信度，以及预设函数计算触发分数； 将触发分数与预设值进行比较，判断是否采用目标检测设备的检测模块进行水瓶位置的最终检测，或采用云端设备进行水瓶位置的最终检测，或输出不存在水瓶的结果。
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