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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);威海顺意电机股份有限公司申请的专利定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715417.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法是由马琮淦;冯佳;时海建;周泽清;王彦岩;沈照杰;邱子桢;纪兆圻;林波;朱成;丁林娜;李杰设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机负载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：划分电枢反应求解区域，并建立电枢绕组电流的等效电流面模型；S2：在电枢反应求解域内求解拉普拉斯方程，得到电枢反应三维气隙磁场的表达式；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型，计算考虑磁饱和效应和漏磁效应后的电机负载气隙磁场；该方法全面考虑定子无磁轭模块化轴向磁通电机的开槽效应、曲率效应、漏磁效应与磁饱和效应，准确度较高；利用该方法能够求解定子无磁轭模块化轴向磁通电机的电枢反应轴向、切向和径向气隙磁场；计算效率高且占用内存少。

本发明授权定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法在权利要求书中公布了：1.一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机负载气隙磁场的三维解析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：划分电枢反应求解区域，并建立电枢绕组电流的等效电流面模型； S2：在电枢反应求解域内求解拉普拉斯方程，得到电枢反应三维气隙磁场的表达式； S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型，计算考虑磁饱和效应和漏磁效应后的电机负载气隙磁场； 所述S1的具体步骤如下： S1.1：结合轴向磁通电机的结构特点建立柱坐标系，该坐标系设置转子背铁中心为坐标原点，分别以电机轴向、径向和周向作为z轴、r轴和θ轴； S1.2：在计算电枢反应磁场时，将永磁体等效为空气；将转子与永磁体交界面和气隙与定子交界面之间的区域定义为电枢反应求解域，该求解域为0≤z≤hm+g，ri≤r≤ro的圆环形区域，其中，hm为永磁体厚度，g为气隙长度，ri为电机内径，ro为电机外径；z为z轴坐标、r为r轴坐标； S1.3：确定三相绕组电流方向； S1.4：建立电枢绕组产生的电流面模型： ， 式中，Ncoil为绕组匝数，±表示电流方向，i为槽口对应相的电流，lso为定子槽口宽度； S1.5：将作傅里叶-贝塞尔分解： ， 式中，Ank和Bnk为傅里叶-贝塞尔系数，Jn为阶数为n的第一类bessel函数，ink为待定系数。

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