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龙图腾网获悉德州新凌志检测设备有限公司申请的专利一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713888.8，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法及系统是由崔江伟;刘广振;黄万友;赵永娟;彭艳丽;王博文;褚瑞霞;卞玉戈;仇方圆设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车试验台控制领域技术领域，具体为一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法及系统，包括：S1、计算目标道路的理论总道路阻力与预测综合摩擦损失，求和得到测功电机初始扭矩；获取车辆驱动力；S2、基于汽车纵向力学模型求取实际道路阻力，减去车辆驱动力得车辆受力偏差，若满足坡度修正条件，则通过偏差计算坡度角度修正量，更新目标坡度，并调整滚筒高度差以实现坡度模拟；计算预测与实际综合摩擦损失的偏差作为台架损耗偏差，将其与车辆受力偏差加权融合为综合偏差信号；当综合偏差超过设定阈值时，生成扭矩修正量，与初始扭矩叠加得到测功电机最终目标扭矩。本发明使得误差修正更加精准、高效，提升了试验台稳定性。

本发明授权一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车试验台的道路环境模拟控制方法，其特征在于，包括： S1、获取目标道路环境的理论总道路阻力和预测综合摩擦损失，两者相加，得到试验台测功电机的初始扭矩； 预测综合摩擦损失具体获取方式为：获取滚筒组在初始转速下自由减速的速度变化曲线，计算这个过程中克服的内部摩擦，拟合内部摩擦与速度和滚筒组中心距之间的函数关系，得到内部摩擦损失； 对轮胎气压、车辆轴荷、安置角以及车速进行控制变量法，获取每种情况下的滑移摩擦，基于车轮的转速、轮胎的动态滚动半径、滚筒组的转速、滚筒组半径计算滑移率，得到滑移摩擦与滑移率、安置角和车速的滑移摩擦损失； 将内部摩擦损失和滑移摩擦损失相加，得到预测综合摩擦损失； 获取车辆驱动力； S2、基于汽车纵向力学模型，获取实际道路阻力，减去车辆驱动力，得到车辆受力偏差，判断是否满足坡度修正条件，如果满足，则车辆受力偏差除以车辆重量与现有坡度角度余弦值乘积，获得坡度角度修正量，与现有坡度角度相加获得目标坡度，基于目标坡度获得试验台目标滚筒组高度差，控制升降平台使试验台滚筒组高度差达到目标滚筒组高度差； 获取实际综合摩擦损失，预测综合摩擦损失减去实际综合摩擦损失得到台架损耗偏差，将台架损耗偏差和车辆受力偏差进行加权融合得到综合偏差信号，当综合偏差信号≥第一误差时，基于综合偏差信号获得扭矩修正量，初始扭矩与扭矩修正量加和得到目标扭矩，控制试验台测功电机输出达到目标扭矩。

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