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龙图腾网获悉兰州理工大学;兰州兰石超合金新材料有限公司申请的专利基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511710073.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法及系统是由牛立群;王旭明设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法及系统，涉及自由锻件加工检测技术领域，包括：获取目标锻件对应的第一图像数据、热场数据以及光学观测数据；根据热场数据与预设的折射率映射关系生成表示第一图像数据中各像素点预期位移矢量的偏移数据；根据光学观测数据与偏移数据，计算光学观测残差数据；判断光学观测残差数据的均方值是否超过预设的均方阈值，若是，则修正折射率映射关系并重新生成偏移数据；根据偏移数据对第一图像数据进行反向修正，得到第二图像数据；根据第二图像数据提取目标锻件的锻件尺寸数据并判断是否生成反馈指令；其有益效果为：可以提高高温自由锻件加工环境下的光学测量精度。

本发明授权基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉感知的自由锻件在线尺寸检测与反馈方法，其特征在于，包括： 获取目标锻件对应的第一图像数据、热场数据以及光学观测数据； 根据所述热场数据与预设的折射率映射关系生成表征空气在所述第一图像数据中不同空间位置处的光学折射特性的折射率场数据； 根据所述折射率场数据，生成用于表示所述第一图像数据中各像素点在空气折射干扰下的预期位移矢量的偏移数据； 根据所述光学观测数据与所述偏移数据，计算表征预测偏移与实测偏移之间的差值的光学观测残差数据； 判断所述光学观测残差数据的均方值是否超过预设的均方阈值，若是，则将所述折射率映射关系向减小所述均方值至不超过所述均方阈值的方向进行修正，并根据修正后的所述折射率映射关系重新生成所述偏移数据； 根据所述偏移数据对所述第一图像数据的各像素进行反向修正，得到第二图像数据； 根据所述第二图像数据提取所述目标锻件的锻件尺寸数据； 判断所述锻件尺寸数据与预设目标尺寸数据的偏差是否大于预设偏差阈值，若是，则生成反馈指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州理工大学;兰州兰石超合金新材料有限公司，其通讯地址为：730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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