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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713981.9，技术领域涉及：B61B13/12；该发明授权一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统是由胡业民;李开一;周科平;孙克辉;杨忠炯;李杰林设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统，包括多条轨道、列车及集中驱动机构，所述集中驱动机构包括驱动电机、传动装置以及多个驱动组件，所述驱动电机通过传动装置动力连接每个所述驱动组件，轨道一侧或者两侧设置有所述驱动组件，列车进入轨道时，对应轨道侧边的所述驱动组件与列车配合，带动列车在轨道上行驶，所述驱动电机、传动装置、驱动组件与所述总控制器电性连接。本发明提供的集中驱动系统适用于场地铺设宽裕的并行轨道上，其驱动组件设置于每个轨道侧边，并与重力储能系统惯用列车的驱动板配合驱动，一套驱动系统可实现对多路轨道上的列车行进驱动，大大减少驱动站的数量，降低了重力储能运输系统的建设成本。

本发明授权一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统在权利要求书中公布了：1.一种多轨道列车集中驱动系统，包括并列排布的多组轨道101、在轨道101上行驶的列车200以及总控制器，其特征在于，所述并列排布的多组轨道101上连接有集中驱动机构300，所述集中驱动机构300包括驱动电机301、传动装置302以及多个驱动组件303，所述驱动电机301通过传动装置302动力连接每个所述驱动组件303，轨道101一侧设置有所述驱动组件303，所述驱动组件303连接有平移张紧装置，列车200进入轨道101时，总控制器控制对应轨道101侧边的所述驱动组件303，在平移张紧装置的作用下朝轨道101靠近并使驱动组件303与列车200配合，带动列车200在轨道101上行驶，所述驱动电机301、传动装置302、驱动组件303、平移张紧装置与所述总控制器电性连接， 所述平移张紧装置包括滑轨3033、滑块3036以及平移伸缩件，所述驱动组件303设置于滑块3036上，所述滑块3036滑动连接在所述滑轨3033上，所述驱动组件303两侧连接有平移伸缩件， 平移伸缩件受控于总控制器，总控制器根据列车200进入的轨道位置，控制其轨道一侧的平移伸缩件是否朝轨道101上的列车200靠紧， 相邻两路轨道101之间设置有一组驱动组件，位于相邻两路轨道101之间的驱动组件303可以通过平移张紧装置进行两侧平移，从而可实现对相邻两路轨道101有列车200行进时，进行交替驱动， 两个轨道101之间的驱动组件303两侧均连接有平移伸缩件，平移伸缩件可带动驱动组件303向两侧轨道101平移切换。

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