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龙图腾网获悉江苏电力信息技术有限公司申请的专利自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511681941.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法是由赵琳;吴鹏;徐春雷;曾锃;凌进;傅启明;徐思;孙修诚;潘振宇;李怡娇设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及巡检路径优化技术领域，尤其涉及自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法，本申请提出以下方案，基于全局地图和电网设备的需求信息，通过多目标聚类生成包含共享设备的待巡检簇，并以共享设备为超边建立重叠簇超图。通过计算超边的初始价值上界筛选候选集合，选取共享设备对应的待巡检簇执行代价博弈，依据拍卖定价与VCG支付机制生成收益最大化的联合巡检路径。本申请可在地理约束、能耗与时效条件下实现多簇间任务的协同优化，有效避免传统路径规划中重复覆盖、巡检冲突及资源浪费问题，提升智能巡检的全局收益与执行效率。

本发明授权自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法在权利要求书中公布了：1.自主规划智能体驱动的电网设备巡视路径优化方法，应用于巡检规划系统，其特征在于，所述巡检规划系统包括一个自主规划智能体、多个电网设备以及巡检设备，所述自主规划智能体内配置有全局地图，所述方法包括： 基于全局地图和待巡检的电网设备的需求信息，通过聚类算法进行多目标聚类，得到多个待巡检簇，其中所述待巡检簇中至少包括一个共享设备； 以待巡检簇为顶点，若至少两个待巡检簇之间存在共享设备，以共享设备作为超边连接对应的待巡检簇，生成重叠簇超图，并通过计算超边的初始价值上界筛选得到候选集合； 执行迭代操作，从所述候选集合中选取当前共享设备，基于所述当前共享设备对应的超边所连接的待巡检簇，通过代价博弈确定收益最大化的联合巡检路径，并将所述联合巡检路径中的电网设备从所述待巡检簇中同步删除，更新所述重叠簇超图和所述候选集合，直至候选集合为空集，其中： 所述通过代价博弈确定收益最大化的联合巡检路径，包括： 以所述当前共享设备为锚点，确定包括所述锚点的多个待巡检簇作为参与方，各参与方根据簇内的电网设备的需求信息生成多个候选子路径包，其中所述候选子路径包中每一候选子路径均满足：候选子路径包括所述当前共享设备，且覆盖的电网设备来自对应的参与方的簇内电网设备；候选子路径满足预设的约束，并包括对应的行驶时间、能耗和等待时间估计； 通过拍卖机制对每个候选子路径包中的候选子路径进行定价，并将定价后的候选子路径作为拍卖标提交至所述自主规划智能体，其中每个候选子路径的定价由所述候选子路径的风险收益值和执行代价确定，所述风险收益值基于候选子路径中电网设备的故障预防效益总和确定，执行代价包括行驶时间、能耗和等待时间； 根据各候选子路径的定价选择多个候选子路径生成候选联合巡检路径； 通过VCG支付机制对所述候选联合巡检路径进行结算分摊，得到联合巡检路径； 汇总每一轮迭代的联合巡检路径以及待巡检簇中未删除的待巡检的电网设备，生成最终巡检路径。

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