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龙图腾网获悉中交海峰风电发展股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511687264.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统是由赵龙;杨三元;李甜;陈丹燕;李颖晖;李哲川;陈珂设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风机巡检技术领域，公开了一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统。所述系统的孪生数据同步模块通过多源传感器集群实时采集风机结构状态数据与环境水文数据，构建海上风机数字孪生体；巡检路径动态生成模块基于数字孪生体解析风机脆弱区域与风险分布，结合实时海洋气象预报生成多无人机协同巡检路径；无人机协同控制模块根据协同巡检路径调度无人机机群执行任务，并动态响应孪生数据同步模块更新的实时数据；实时异常识别模块融合分析无人机回传数据，识别风机缺陷并输出异常信息，计算相对空间偏差、生成姿态控制指令，发送至无人机协同控制模块实现无人机姿态实时调整。

本发明授权一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统，其特征在于，包括： 孪生数据同步模块：通过部署于海上风机表面的多源传感器集群实时采集结构状态数据与环境水文数据，并将所述结构状态数据与所述环境水文数据构建海上风机数字孪生体； 巡检路径动态生成模块：基于所述海上风机数字孪生体解析风机结构脆弱区域与潜在风险分布，结合实时海洋气象预报信息生成多无人机的协同巡检路径； 无人机协同控制模块：根据所述协同巡检路径调度无人机机群执行巡检任务，并在巡检过程中动态接收并响应由所述孪生数据同步模块更新的实时数据； 实时异常识别模块：对无人机回传的高清图像与振动频谱数据进行融合分析，识别风机叶片表面缺陷与结构异常振动模式，输出异常定位信息与异常等级信号，计算相对空间偏差，生成姿态控制指令，发送至无人机协同控制模块以实现无人机姿态实时调整； 所述巡检路径动态生成模块生成多无人机的协同巡检路径，包括： 获取所述海上风机数字孪生体输出的风机塔筒与叶片的应力集中区域坐标集合； 提取当前风机运行功率与海洋风速风向数据，计算各区域巡检优先级权重； 基于巡检优先级权重生成初始巡检航点序列，对所述初始巡检航点序列进行冲突消解与路径平滑； 根据无人机续航能力与巡检负载约束，对平滑后的航点序列进行任务分配与航段时长优化，输出多无人机的最终协同巡检路径； 所述实时异常识别模块对无人机回传的高清图像与振动频谱数据进行融合分析，包括： 对高清图像进行多尺度纹理分割与缺陷轮廓提取，生成叶片表面裂纹与腐蚀区域掩膜； 对振动频谱数据进行小波包分解与特征能量提取，识别异常频率分量与模态参数偏移； 将所述叶片表面裂纹与腐蚀区域掩膜与异常频率分量进行空间映射与置信度融合，输出异常定位信息与异常等级信号； 还包括孪生模型更新模块：依据所述异常定位信息与所述异常等级信号修正所述海上风机数字孪生体的模型参数与退化预测曲线； 所述孪生模型更新模块修正所述海上风机数字孪生体的模型参数与退化预测曲线，包括： 根据所述异常定位信息定位数字孪生体中对应构件的几何模型与材料属性节点； 采用贝叶斯更新算法将所述异常等级信号转换为模型参数修正量，并更新构件疲劳累积损伤系数； 基于更新后的疲劳累积损伤系数重构风机整体寿命预测曲线与可靠性指标。

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