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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121141214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696096.4，技术领域涉及：G01M17/10；该发明授权一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法及系统是由董文涛;朱磊;胡健强;王朔;赵航;侯凌设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法及系统，该方法包括：同步采集柔性压阻、三轴加速度与温度信号，通过DW‑PC‑CA校准机制实现多源信号交叉注意力对齐、残差优化与物理感知的协同校准；基于PC‑TD特征提取方法对校准后信号进行张量构建、轻量化张量分解及物理约束融合优化，提取具有明确物理意义的空间、模态与时间特征向量；将特征向量输入预训练的PhySTAGN模型，该模型通过输入张量预处理、时空双向交互注意力融合、物理一致正则与健康监测输出四层结构，实现故障概率分布及预测不确定度的精准输出。本发明有效解决了多源信号失准、特征耦合复杂与模型可解释性差的问题，显著提升了悬挂系统健康状态的识别准确率与系统可靠性。

本发明授权一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车悬挂系统多物理量融合健康监测方法，其特征在于，包括： 获取柔性压阻传感器阵列信号、三轴加速度信号及温度传感器信号； 根据预设的动态重量物理约束交叉注意校准规则对所述柔性压阻传感器阵列信号、三轴加速度信号及温度传感器信号进行校准处理，得到校准后的多源信号，其中，所述根据预设的动态重量物理约束交叉注意校准规则对所述柔性压阻传感器阵列信号、三轴加速度信号及温度传感器信号进行校准处理，得到校准后的多源信号包括： 构建时间维度上的原始信号集合，表达式为： ， 式中，为在时刻由柔性压阻传感器阵列输出的信号，为在时刻由三轴加速度计采集的信号，为在时刻温度传感器的测量值，为信号采集总时长； 以柔性压阻传感器信号为主模态，三轴加速度信号和温度信号为非主模态，构建交叉注意力机制进行信号对齐； 基于交叉注意力输出计算非主模态的时间偏移量，通过可微漂移函数对非主模态原始信号进行修正； 构建残差优化函数和物理一致性误差函数，通过自适应权重调节机制进行联合优化； 以总目标函数收敛为优化终止条件，输出校准后的多源信号； 基于校准后的多源信号，通过列车悬挂多源物理约束张量分解特征提取方法构建多维特征向量，其中所述列车悬挂多源物理约束张量分解特征提取方法包括张量构建、轻量化张量分解和物理约束融合优化，其中，所述通过列车悬挂多源物理约束张量分解特征提取方法构建多维特征向量包括： 将校准后的多源信号组织为三阶张量； 对所述三阶张量进行模态展开和截断奇异值分解； 构建核心张量并进行L1正则化稀疏化处理； 引入物理约束正则化，将列车悬挂系统机械原理嵌入特征提取过程； 从物理约束优化后的核心张量及对应的左奇异矩阵中，提取空间特征向量、模态特征向量和时间特征向量； 汇集为核心特征向量集合； 将所述多维特征向量输入至预先训练好的物理信息驱动的时空注意力图模型中，所述物理信息驱动的时空注意力图模型输出得到列车悬挂系统的故障概率及不确定度，其中，所述物理信息驱动的时空注意力图模型包括依次衔接的： 输入张量预处理层，用于对输入特征进行格式标准化处理； 时空双向交互动态注意力融合层，用于实现空间关联与时序依赖的双向交互优化； 物理一致性正则层，用于以列车悬挂系统物理规律约束模型输出； 健康监测输出层，用于输出各监测节点的故障概率及预测不确定度。

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