中亿(深圳)信息科技有限公司彭长江获国家专利权
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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511662400.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统是由彭长江;肖长久;刘仕军设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统。该方法包括：通过构建生态一体化协同接口集，获取物理能力参数数据和实时运行状态参数数据，生成动态能力评估图谱，将任务需求指令进行解析处理，生成任务需求向量，智能匹配后结合预设机器人数字孪生模型进行分析，获得动态资源调度策略，并控制机器人执行动作，获取执行状态检测数据，进一步处理获得执行状态异常评测参数，最后，通过阈值对比确定机器人的动态匹配与协作状态；本申请通过构建多层接口抽象架构，依托动态能力发现机制，构建动态能力图谱和任务需求向量，智能匹配动态资源调度策略和评估执行反馈形成闭环处理，从而实现基于能力发现的机器人动态匹配与协作。
本发明授权一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建机器人的生态一体化协同接口集； 获取机器人的物理能力参数数据和实时运行状态参数数据，根据物理能力参数数据和实时运行状态参数数据进行图谱构建，生成机器人的动态能力评估图谱； 获取任务需求指令，根据任务需求指令进行分析处理，生成任务需求向量； 根据所述任务需求向量和动态能力评估图谱进行匹配分析，并结合预设机器人数字孪生模型进行分析处理，获得动态资源调度策略； 根据所述动态资源调度策略通过所述生态一体化协同接口集控制机器人执行动作，并获取机器人与外设间的执行状态检测数据，根据执行状态检测数据进行分析处理，获得执行状态异常评测参数； 将所述执行状态异常评测参数与预设执行状态评测阈值进行阈值对比，根据阈值对比结果确定机器人的动态匹配与协作状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中亿(深圳)信息科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区桃源街道龙光社区龙珠三路光前工业区18栋3层301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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