彩旺控股集团有限公司李永明获国家专利权
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龙图腾网获悉彩旺控股集团有限公司申请的专利一种铝板安装方向性形变实时诊断系统及矢量控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121120646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511659199.3,技术领域涉及:G06F13/16;该发明授权一种铝板安装方向性形变实时诊断系统及矢量控制方法是由李永明;李永文;王光龙;张宝民;陆琳琳;靳立秀;黄兆淑;肖全钦设计研发完成,并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铝板安装方向性形变实时诊断系统及矢量控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种铝板安装方向性形变实时诊断系统及矢量控制方法,涉及工业控制的技术领域,其中系统包括多源数据采集单元、边缘计算单元、形变分析单元和动态执行单元,方法包括数据采集步骤、数据融合处理步骤、矢量分析步骤、形变判断步骤、矢量控制步骤和验收步骤。本发明能够根据实时诊断结果自适应调整铝板形变状态,增强了对安装过程的动态调控能力,提高了安装平整度的一致性,从而满足动态矫正和安装精度需求,能够针对性调整安装工艺,进而提高了铝板的安装效率。
本发明授权一种铝板安装方向性形变实时诊断系统及矢量控制方法在权利要求书中公布了:1.一种铝板安装方向性形变实时诊断系统,其特征在于,包括多源数据采集单元、边缘计算单元、形变分析单元和动态执行单元; 多源数据采集单元:用于在铝板初步安装定位后,同步采集铝板的基准点云数据和姿态数据,建立局部坐标系,包括环境测量模块; 环境测量模块:用于同步采集铝板的温湿度数据和振动数据; 边缘计算单元:用于对基准点云数据和姿态数据进行预处理和时空对齐,输出融合后的高精度点云数据和高精度姿态数据; 形变分析单元:用于基于高精度点云数据和姿态数据,通过计算铝板表面的法向量场变化来量化形变,并结合长短期记忆网络模型对形变趋势进行预测,根据形变量诊断风险等级,生成调整指令,包括形变计算模块和风险诊断模块; 形变计算模块:用于基于高精度点云数据和姿态数据构建铝板表面的法向量场,计算法向量场的分数阶梯度,基于分数阶梯度计算形变方向角,利用动态补偿算法对形变方向角进行修正,动态补偿算法的计算模型为:,其中,为修正后的角速度,为原始角速度,β为温度漂移系数,T为温度,γ为振动干扰幅值,f为振动频率;,βT为与温度相关的非线性温度漂移系数,βT的计算模型表示为:,其中为标定基准值,为第一标定系数,为第二标定系数,δ为湿度-温度耦合系数,H为环境湿度,γT,H为与温度和湿度相关的振动干扰幅值,fT为与温度相关的振动频率,φ为振动干扰的相位补偿角; 风险诊断模块:用于基于修正后的形变方向角结合长短期记忆网络模型对形变趋势进行预测,根据形变量及其变化率诊断风险等级,输出相应的调整指令; 动态执行单元:用于接收调整指令,动态调整铝板螺栓的紧固顺序和安装参数,调整铝板的形变状态。
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