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龙图腾网获悉江阴电工合金股份有限公司申请的专利一种铁路接触线表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658788.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种铁路接触线表面缺陷检测方法及系统是由卞方宏;程胜;冯岳军;谷正行设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路接触线表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种铁路接触线表面缺陷检测方法及系统。其方法包括：获取序列图像；基于特征点对的跟踪时长及法向距离计算时空匹配权重，通过加权随机抽样一致算法得到全局单应性矩阵进行初步矫正；对图像分段计算局部仿射变换矩阵和畸变因子，拼接生成二维展开图；将在展开图上分割的候选缺陷区投影回原始图像，计算梯度方向熵比值，并基于畸变因子确定的自适应阈值判定真实缺陷。即本发明的方案能够补偿接触线的非刚性形变，自适应区分几何畸变与真实缺陷，提高检测准确性。

本发明授权一种铁路接触线表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路接触线表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测铁路接触线的原始序列图像；提取连续帧间的特征点对，基于所述特征点对的跟踪时长及与接触线中心轴的法向距离，计算时空匹配权重；利用所述时空匹配权重，通过加权随机抽样一致算法计算得到全局单应性矩阵，包括：在每次迭代中，根据各特征点对的时空匹配权重进行概率性抽样，选取4个特征点对，权重越大的点对被抽中的概率越高；利用选中的4个特征点对计算一个候选单应性矩阵；将所述候选单应性矩阵应用于所有特征点对，计算重投影误差，将误差小于预设像素阈值的特征点对归为内点集；计算当前内点集的总权重，即集合内所有特征点对的时空匹配权重之和；重复以上步骤指定次数，选取总权重最大的内点集所对应的单应性矩阵作为全局单应性矩阵； 将所述全局单应性矩阵应用于原始序列图像，生成初步矫正图像；沿接触线方向对所述初步矫正图像进行分段，为每一分段计算局部仿射变换矩阵，基于所述局部仿射变换矩阵的最大与最小奇异值之比，确定表示分段非刚性形变程度的畸变因子； 应用各分段的所述局部仿射变换矩阵对初步矫正图像进行变换，将变换后的各分段拼接，生成二维展开图像；在所述二维展开图像上，分割出候选缺陷区域；对于每个候选缺陷区域，依次应用区域所在分段的局部仿射变换矩阵的逆矩阵和全局单应性矩阵的逆矩阵，将区域的轮廓投影回原始图像，得到原始映射区； 计算所述原始映射区内部像素的梯度方向熵与邻域背景像素的梯度方向熵的比值；根据所述候选缺陷区域所在分段对应的畸变因子，通过预设的单调递增函数确定自适应判定阈值，当所述比值超过所述自适应判定阈值时，判定候选缺陷区域为真实缺陷； 计算时空匹配权重的步骤包括：记录每个特征点被成功跟踪的连续帧数作为其跟踪时长；确定每帧图像中接触线的中心轴线，并计算每个特征点到所述中心轴线的垂直欧氏距离，作为法向距离；通过公式计算每个特征点对的时空匹配权重，其中和为预设的正常数，为法向距离。

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