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龙图腾网获悉聊城莱柯智能机器人有限公司;数炬(山东)智能科技有限公司申请的专利一种融合物理先验的图像分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644759.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种融合物理先验的图像分析方法是由蒋先涛;靖永慧;张镇;谢东明;宋光恒设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合物理先验的图像分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种融合物理先验的图像分析方法，该方法包括得到多个清晰图像与其最终水下退化图像构成的图像对作为训练数据；将生成水下图像序列中的当前图像和前一张图像输入图像分析模型，计算得到当前图像的预测语义结果；基于交叉熵损失、Dice损失以及时序一致性损失计算总损失函数；得到已训练图像分析模型；将新的水下图像序列的当前图像与前一张图像输入至已训练图像分析模型中，得到当前图像的预测语义结果。现有的水下图像图像分析方法存在在未知环境下泛化性能较差的问题，本发明提供的一种融合物理先验的图像分析方法在未知环境下泛化性能较好。

本发明授权一种融合物理先验的图像分析方法在权利要求书中公布了：1.一种融合物理先验的图像分析方法，其特征在于，包括： S1.自然光照环境下的图像序列包括多张清晰图像，采用水下成像模型将多张清晰图像转化为多张最终水下退化图像，得到多个清晰图像与其最终水下退化图像构成的图像对作为训练数据，多张最终水下退化图像构成生成水下图像序列； S2.将生成水下图像序列中的当前图像和前一张图像输入图像分析模型，计算得到当前图像的预测语义结果； S201.输入生成水下图像序列中的当前图像和前一张图像； S202.采用ConvNeXt网络提取当前图像高级特征与前一张图像高级特征； S203.基于光流估计值计算已对齐前一张图像高级特征； S204.将已对齐前一张图像高级特征与当前图像高级特征在通道维度拼接后通过一个卷积注意力模块CBAM进行融合，计算融合特征； S205.将融合特征送入图像分析模型的特征融合解码器，得到当前图像的预测语义结果； S3.基于交叉熵损失、Dice损失以及时序一致性损失计算总损失函数； S4.重复执行S2~S3，直至满足预设的停止迭代条件后，停止训练，得到已训练图像分析模型； S5.将新的水下图像序列的当前图像与前一张图像输入至已训练图像分析模型中，得到当前图像的预测语义结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人聊城莱柯智能机器人有限公司;数炬(山东)智能科技有限公司，其通讯地址为：252000 山东省聊城市奥森路28号基业大厦6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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