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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649848.1，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置是由王铭;黄桁;张传捷设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置，应用于信息技术领域，将全码头的车辆和装卸设备视为一个统一的、可动态调度的资源池，通过构建Actor分布式模型将码头资源虚拟化，由作业点Actor基于历史数据动态预测作业时长，并结合双向时空推演生成保证连续性的作业计划；通过全局任务匹配机制将任务分派至最优车辆，并基于实际执行偏差形成的概率分布，运用负反馈控制策略动态调整后续调度指令，从而实现装卸作业连续性、车辆利用率和系统适应性的协同最优，避免了装卸作业中断，缩短了船舶在港时间，提高了码头整体作业效率和服务质量。

本发明授权一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种码头车辆与装卸设备协同作业方法，其特征在于，包括： 构建Actor分布式并行计算模型并部署到Actor服务容器，将码头中的作业点和车辆，分别映射为作业点Actor和车辆Actor； 所述作业点Actor接收作业任务消息，解析得到当前任务的作业条件，并根据所述作业条件筛选对应的历史作业记录并进行众数统计，得到当前任务的预计作业时长； 所述作业点Actor根据上一作业点计划完工时间或下一作业点计划开工时间，结合所述预计作业时长，预测当前任务的计划作业时段，以使上一作业点计划完工时间与下一作业点计划开工时间连续衔接； 根据所述计划作业时段生成车辆到达作业点的指定时间窗口，由所述作业点Actor发布任务消息至车辆作业就近衔接服务，并通过所述车辆作业就近衔接服务将任务匹配至对应的车辆Actor，并推送所述任务消息；其中，所述任务消息至少包括：所述指定时间窗口； 所述作业点Actor持续接收所述车辆Actor的任务反馈消息，其中，所述任务反馈消息至少包括：车辆的实际到达时间； 根据所述任务反馈消息，得到实际到达时间相对于所述指定时间窗口的偏差值，并基于所述偏差值构建偏差概率分布； 基于所述偏差概率分布，应用负反馈控制策略动态调整后续任务的指定时间窗口。

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