上海狮尾智能化科技有限公司杨波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海狮尾智能化科技有限公司申请的专利基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631730.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统是由杨波;施维;杜家豪;全鑫;叶璐设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统。基于动态混合模型的轨迹预测方法包括：基于多维度环境特征历史数据构建环境复杂度评估体系；基于多个不同类型轨迹预测模型的历史数据搭建模型性能知识库；基于环境复杂度评估体系及模型性能知识库开发强化学习决策智能体；输入当前场景实时环境特征，获取当前场景的动态等级及与所述动态等级匹配的精度得分和延迟得分并输入强化学习决策智能体以得到最优轨迹预测模型组合；基于所述最优轨迹预测模型组合进行轨迹预测；基于最优轨迹预测模型组合运行过程中的实时预测误差对预测轨迹进行修正，输出最终预测轨迹。本申请能够提升轨迹预测的准确性、切换连续性与环境适应性。
本发明授权基于动态混合模型的轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态混合模型的轨迹预测方法，其特征在于，包括： 基于多维度环境特征历史数据构建环境复杂度评估体系； 基于多个不同类型轨迹预测模型的历史数据搭建模型性能知识库；所述模型性能知识库中包括每个轨迹预测模型的精度得分和延迟得分； 基于所述环境复杂度评估体系及所述模型性能知识库开发强化学习决策智能体； 输入当前场景实时环境特征，基于所述环境复杂度评估体系获取当前场景的场景复杂度指数；基于等级阙值划分获取当前场景的动态等级；基于所述模型性能知识库获取与所述动态等级匹配的精度得分和延迟得分； 将所述动态等级及与所述动态等级匹配的精度得分和延迟得分输入所述强化学习决策智能体以得到最优轨迹预测模型组合； 基于所述最优轨迹预测模型组合进行轨迹预测；并基于所述最优轨迹预测模型组合运行过程中的实时预测误差对轨迹预测结果进行修正，以得到预测轨迹。
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