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龙图腾网获悉四川饭扫光食品集团股份有限公司申请的专利一种炒制控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679092.5，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种炒制控制系统及方法是由卢靖;陈波;吴金燕设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炒制控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炒制控制系统及方法，涉及自动控制领域，以减少了现有自动化设备仅凭单一温度或时间判断所导致的夹生或过火问题，其中产品炒制系统包括红外测温探头、声音探头、控制器、NIR光谱探头、光仪，控制器根据阶段一开始时的初始表面温度计算输出温度，根据输出温度计算结果调节加热器的输出功率；计算预设频带的能量占比，当物料的实时表面温度达到预设值，预设频带的能量占比小于预设值，且预设频带的能量占比变化速率的绝对值小于等于0.01每秒时，进入阶段二；计算动态峰值温度，以动态峰值温度为控制目标，调节加热器的功率输出；计算预测的颜色值，当预测的颜色值达到或超过预设的目标颜色阈值时，判定炒制完成，炒制终止。

本发明授权一种炒制控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种炒制控制系统，其特征在于，包括： 红外测温探头，所述红外测温探头设有多个，多个所述红外测温探头形成红外测温探头阵列，用于采集物料的实时表面温度与阶段一开始时的初始表面温度； 声音探头，通过该声音探头采集炒制过程中的声音信息； NIR光谱探头，通过NIR光谱探头采集光信号； 光谱仪，该光谱仪与NIR光谱探头连接，以获取光信号，并根据光谱信息建立NIR光谱模型； 控制器，物料投入油锅后，进入阶段一，此时控制器获取阶段一开始时的初始表面温度，根据阶段一开始时的初始表面温度进行输出温度计算，获得输出温度计算结果，根据输出温度计算结果与物料的实时表面温度之间的偏差，通过第一PID控制算法实时调节加热器的输出功率；获取声音信息，对声音信息进行傅里叶变换，计算预设频带的能量占比，当物料的实时表面温度达到预设值，预设频带的能量占比小于预设值，且预设频带的能量占比变化速率的绝对值小于等于0.01每秒时，进入阶段二；控制器获取光谱信息，将光谱信息代入预先建立的NIR光谱模型确定物料的实时水分含量与物料的实时颜色值，控制器根据阶段二开始时物料的含水量以及阶段一开始时的物料含水量进行动态峰值温度计算，以所述动态峰值温度为控制目标，根据动态峰值温度与物料的实时表面温度之间的偏差，通过第二PID控制算法调节所述加热器的功率输出；根据物料的实时颜色值、物料的实时水分含量以及物料的实时表面温度计算预测的颜色值，根据预测的颜色值进行炒制终止判断，当预测的颜色值达到或超过预设的目标颜色阈值时，判定炒制完成，炒制终止； 所述根据阶段二开始时物料的含水量以及阶段一开始时的物料含水量进行动态峰值温度计算的具体方式为： ； 其中，Tmax为阶段二的峰值温度，单位为摄氏度；T1为不同坚果种类的预设峰值温度，单位摄氏度；Kmc为水分补偿系数，单位为摄氏度每百分比含水量；M1为阶段二开始时，物料的水分含量；M0为阶段一开始时，物料含水量。

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