金华市蓝海光电技术有限公司郭盛浩获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市蓝海光电技术有限公司申请的专利用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657573.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法是由郭盛浩;涂颜帅;吴东汉;范益群设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法，步骤包括预设控制速度曲线方程，分别确定对应的加速度曲线方程和位移曲线方程；基于工件目标移动距离、预设移动速度及最大加速度，联立所述速度曲线方程和加速度曲线方程，求解方程中未知常数项；利用光栅尺获取工件实时位置，基于求解的控制速度曲线方程和位移曲线方程，通过牛顿迭代法求解运动时间；以及将所述运动时间代入所述求解的控制速度曲线方程，得到预期运动速度。本申请可彻底消除工件滑移，避免设置工装夹具及人工装卡，有效提高连续测量效率。
本发明授权用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法，其特征在于， 预设控制速度曲线方程，对所述控制速度曲线方程进行微分确定加速度曲线方程，对所述控制速度曲线方程进行积分确定位移曲线方程； 所述控制速度曲线方程为：； 所述加速度曲线方程为：； 所述位移曲线方程为：； 和为方程中未知常数项，表示控制速度，表示加速度，表示位移，t表示t时刻； 基于工件目标移动距离、预设移动速度及最大加速度，联立所述控制速度曲线方程和加速度曲线方程，求解方程中未知常数项；最大加速度根据载物台对被测工件的推力与被测工件的最大静摩擦力确定； 利用光栅尺获取工件实时位置，基于求解的控制速度曲线方程和位移曲线方程，通过牛顿迭代法求解运动时间； 将所述运动时间代入所述求解的控制速度曲线方程，得到预期运动速度； 利用所述预期运动速度更新当前电机运动速度。
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