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龙图腾网获悉中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511656982.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统是由于志强;唐晓明;邱晓宁;李飞;翟洪志;刘欣;王建龙;张恒;党冬红;王怀婧设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域技术领域，公开了一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统，包括分离预设频段内频率扰动特性的第一特征分量，与预设频段内频率趋势特性的第二特征分量，建立冗余重构指令的阈值关联规则以及压力均衡补偿决策；配置时间窗口对第一第二特征分量执行动态联合滤波，生成带方向性符号的补偿参数偏移量；触发压力幅值变化率阈值事件，同步校准传动路径切换动作与压力预测时序；当触发冗余重构指令的阈值关联规则时，触发频次大于密度阈值时触发强制重置事件；构建压力均衡补偿决策与冗余重构指令的时序交错执行框架，输出协同控制信号至阀键状态控制接口以及路径控制器。本发明可保障投弹系统在极端压力波动下的操作可靠性。

本发明授权一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法，其特征在于，包括： 响应于双通道采集的压力信号并执行频域分解，分离出表征第一预设频段内频率扰动特性的第一特征分量，与表征第二预设频段内频率趋势特性的第二特征分量，建立第一特征分量与触发冗余重构指令的阈值关联规则以及第二特征分量与触发压力均衡补偿决策的压力幅值变化率阈值的映射关系； 基于配置的时间窗口对第一特征分量以及第二特征分量执行动态联合滤波，提取历史压力波动幅值变化率的多维度趋势数据集，构建时间片段序列与压力补偿参数的历史映射模式库，通过时间片段序列与历史映射模式库的相似性匹配，生成带方向性符号的补偿参数偏移量； 响应于第二特征分量触发压力幅值变化率阈值事件，解析补偿参数偏移量的方向性符号以及比例系数，计算时间窗口的弹性伸缩倍率并对时间窗口进行相应调整，同步校准传动路径切换动作与压力预测时序； 当第一特征分量触发冗余重构指令的阈值关联规则时，启动冗余重构指令生成序列，生成密度阈值并设置为调整后的时间窗口的比例因子，统计传动路径切换动作触发频次，当大于密度阈值时触发强制重置事件； 构建压力均衡补偿决策与冗余重构指令的时序交错执行框架，按预设时间间隔形成周期性控制节拍，响应强制重置事件，中断冗余重构指令执行流并重启冗余重构指令生成序列，输出协同控制信号至阀键状态控制接口以及路径控制器。

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