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龙图腾网获悉北京安心易维科技有限公司申请的专利一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658602.0，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法是由许诺;王海利;汪仲弘;宋涛;刘俊承;吴华设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航与授时技术领域，尤其涉及一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法，包括以下步骤：S1、采集卫星时钟历史偏差数据、多源冗余信号及信号质量指标，并对数据进行去噪、异常值剔除及标准化处理，以获得用于预测的可靠输入；S2、基于预处理数据，利用深度学习模型结合时钟物理约束对卫星时钟非线性漂移进行预测，生成下一时刻偏差预测值。本发明中，通过多源数据采集与预处理、深度学习预测、可信度评估、加权融合及鲁棒修正的闭环机制，进而实现卫星时钟偏差的快速估计，从而改善了传统方法大都依赖单一信号源，由于缺乏对异常信号的判别与处理，从而造成授时结果不稳定的问题。

本发明授权一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集卫星时钟历史偏差数据、多源冗余信号及信号质量指标，并对数据进行去噪、异常值剔除及标准化处理，以获得用于预测的可靠输入； S2、基于预处理数据，利用深度学习模型结合时钟物理约束对卫星时钟非线性漂移进行预测，生成下一时刻偏差预测值； S3、对多源信号进行可信度评估及欺骗检测，提取信号特征并建立可信度模型，得到各信号源可信度，用于加权融合； S4、将预测值与各信号源观测值按照可信度加权融合，并动态调整权重，以获得融合结果； S5、对融合结果应用鲁棒修正方法处理异常扰动和模型不确定性，得到最终卫星时钟偏差估计值； S6、输出经鲁棒修正的卫星时钟偏差估计值用于授时，其中各步骤形成闭环协同机制，前一步输出作为下一步输入或依赖，进行多源融合的卫星时间快速估计； 所述加权融合包括： 接收深度学习预测值与各信号源的观测值及其可信度数值作为输入； 依据可信度数值对各观测项与预测项分配原始权重并进行归一化，依据近端残差采用指数衰减机制在线调整权重分配； 按归一化权重执行加权线性组合并输出初步融合结果与权重更新记录； 所述鲁棒修正包括： 将初步融合结果与相应观测残差时序输入鲁棒修正模块； 在鲁棒修正模块中采用H∞滤波器设计并结合迭代重加权M估计对输入进行状态更新运算； 输出经鲁棒修正的卫星时钟偏差估计值并更新滤波器内部状态参数； 所述闭环协同包括： 将最终估计值及残差时序追加到历史数据集中以形成新的训练与参考样本； 基于新增样本计算模型偏差指标并通过在线参数更新算法调整深度学习模型的偏置项与可信度模型的先验参数； 输出更新后的模型参数与更新后的历史数据集以供下一周期的数据采集与预处理使用，形成闭环循环。

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