珠海光恒科技有限公司杨军获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海光恒科技有限公司申请的专利一种激光雷达的实时自适应数据校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511671511.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达的实时自适应数据校准方法是由杨军;王炬江;赵德平;巨兴斌;徐迎彬;段誉;曹丁象;黎亚少;谢子豪设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达的实时自适应数据校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达的实时自适应数据校准方法。本发明步骤为：步骤1、初始化系统参数；步骤2、获取激光雷达的多普勒频移数据；步骤3、计算系统固有偏差；步骤4、判断固有偏差约束条件；步骤5、执行频移校准；步骤6、更新与输出校准结果及风速反演。本发明应用于激光雷达技术领域。
本发明授权一种激光雷达的实时自适应数据校准方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的实时自适应数据校准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、初始化激光雷达系统参数，所述系统参数包括激光波长、激光脉冲宽度、距离层分辨率、采样频率、调制中频及偏差上限约束阈值； 步骤2、控制激光雷达发射调制光信号并接收回波信号，获取各距离层的多普勒频移观测值；将观测空间按所述距离层分辨率划分为多个距离层，其中，近距离层为盲区层，远距离层为有效观测层； 步骤3、依据所述盲区层的多普勒频移观测值与理论参考频移的差值，计算系统固有偏差； 步骤4、判断当前时刻的系统固有偏差与上一时刻有效系统固有偏差的差值是否超过所述偏差上限约束阈值，若超过，则采用上一时刻有效系统固有偏差作为当前时刻有效系统固有偏差；若未超过，则当前时刻计算的系统固有偏差为有效系统固有偏差； 步骤5、利用当前时刻有效系统固有偏差对所述有效观测层的多普勒频移观测值进行校准，得到校准后频移值； 步骤6、将当前时刻有效系统固有偏差存储至系统缓存区，用于后续数据校准；并基于所述校准后频移值及理论参考频移，结合多普勒频移关系式反演有效观测层的径向风速； 重复步骤2～6，实现激光雷达数据的实时自适应校准。
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