途见科技(北京)有限公司;途见科技(深圳)有限公司赖建诚获国家专利权
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龙图腾网获悉途见科技(北京)有限公司;途见科技(深圳)有限公司申请的专利基于电子皮肤的材料软硬识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678319.4，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权基于电子皮肤的材料软硬识别方法及系统是由赖建诚;尹源;董智;温健;郭宝骏设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电子皮肤的材料软硬识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电子皮肤的材料软硬识别方法及系统。应用于机器人触觉感知技术领域。所述方法包括：获取电子皮肤在接触目标材料时采集的压力阵列数据及环境数据；对压力阵列数据分别进行空间、时间、频域和梯度的多模态特征提取，并进行特征融合，得到多模态特征向量；利用预设回归模型对多模态特征向量进行预测，得到硬度预测值；根据环境数据对硬度预测值进行分类，得到目标材料的硬度类别。本发明实现了高精度软硬材料识别。
本发明授权基于电子皮肤的材料软硬识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电子皮肤的材料软硬识别方法，其特征在于，包括： 获取电子皮肤在接触目标材料时采集的压力阵列数据及环境数据，所述环境数据包括环境温度； 对所述压力阵列数据分别进行空间、时间、频域和梯度的多模态特征提取，并进行特征融合，得到多模态特征向量； 利用预设回归模型对所述多模态特征向量进行预测，得到硬度预测值； 根据所述环境温度对预设硬度值与硬度类别的映射关系进行修正，得到目标硬度值与硬度类别的映射关系； 根据所述目标硬度值与硬度类别的映射关系对所述硬度预测值进行分类，得到所述目标材料的硬度类别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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