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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121112952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666232.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法是由陶冶;邹茜;孙天泽;马骅;张霖;苏润石;张蓉竹设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法，涉及表面形貌测量领域，包括以第一扫描速度扫描得到第一表面形貌测量数据；提取异常峰值频率，得到第一异常峰值频率集合；确定第二扫描速度；以第二扫描速度得到第二表面形貌测量数据；判断第一表面形貌测量数据与第二表面形貌测量数据的空间频谱中是否具有重叠；提取空间频谱的振动频率集合；将第一表面形貌测量数据的空间频谱中因振动引起的幅值数据替换为第二表面形貌测量数据的对应幅值数据，得到第三表面形貌测量数据并输出。本发明提供用于以解决现有技术中的表面形貌测量去噪方法存在丢失高频细节、降噪效果不佳等问题，实现对振动噪声的精准定位与快速有效去除的目的。

本发明授权一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法在权利要求书中公布了：1.一种降低振动噪声干扰的表面形貌精密测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以第一扫描速度对被测物体表面进行扫描，得到第一表面形貌测量数据； S2、基于所述第一表面形貌测量数据，提取因外部振动干扰引起的异常峰值频率，得到第一异常峰值频率集合； S3、基于所述第一异常峰值频率集合，确定第二扫描速度； S4、以第二扫描速度对被测物体表面进行扫描，得到第二表面形貌测量数据； S5、判断第二表面形貌测量数据的空间频谱中的异常峰值，与第一表面形貌测量数据的空间频谱中的异常峰值，在频率轴上是否具有重叠： 若是，则回到步骤S3，重新确定第二扫描速度； 若否，进入步骤S6； S6、提取所述第一表面形貌测量数据和所述第二表面形貌测量数据中，空间频谱的振动频率集合； S7、基于所述振动频率集合，将所述第一表面形貌测量数据的空间频谱中因振动引起的幅值数据，替换为第二表面形貌测量数据的空间频谱中对应的幅值数据，得到第三表面形貌测量数据； S8、输出所述第三表面形貌测量数据，作为被测物体的表面形貌精密测量结果； 步骤S2具体包括： S201、对第一表面形貌测量数据进行空间域傅里叶变换，得到第一空间频谱； S202、基于第一扫描速度和扫描过程中的采样频率，将第一表面形貌测量数据转换为第一时间域测量数据；对所述第一时间域测量数据进行时间域傅里叶变换，得到第一时间频谱； S203、分别对第一空间频谱、第一时间频谱进行峰值检测，识别出两个频谱中的所有异常峰值信号； S204、基于第一空间频谱、第一时间频谱中的异常峰值信号，识别因外部振动干扰引起的噪声峰值；提取噪声峰值的频率，得到第一异常峰值频率集合； 步骤S3具体包括： S301、对第一空间频谱进行显著峰值分析，得到显著峰值频率集合A；定义所述第一异常峰值频率集合为集合P； S302、设定约束条件：对于任意和任意，均满足；其中，pi代表集合P内的第i个值，aj代表集合A内的第j个值，v1为第一扫描速度，v2为第二扫描速度，δ为预设容差阈值； S303、采用粒子群优化算法求解满足所述约束条件的第二扫描速度。

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