北京工业大学康俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利钻头动态偏置控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675914.2，技术领域涉及：E21B7/08；该发明授权钻头动态偏置控制装置及其控制方法是由康俊峰;柳贡慧;查春青;汪伟;陈添设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本钻头动态偏置控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻头动态偏置控制装置及其控制方法，涉及钻井导向控制领域。装置包括主控模块、驱动装置、调节块和调整杆，驱动装置和调节块一一对应且均至少为三个；各驱动装置能够与主控模块通信连接；各调节块的一端与对应驱动装置的输出端连接；多个调节块的另一端均能够与调整杆的同一端接触；调整杆远离调节块的一端用于连接钻头；驱动装置能够带动调节块朝向靠近或远离调整杆的方向移动以推动调整杆转动，并改变调整杆的延伸方向以及调整杆的中心线与初始方向的夹角大小及方位；主控模块能够控制各驱动装置的输出行程和输出速度。控制方法应用于钻头动态偏置控制装置。本发明能够简化结构且提高钻头指向性能，实现精确的动态指向控制。
本发明授权钻头动态偏置控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钻头动态偏置控制装置，其特征在于：包括主控模块、驱动装置、调节块和调整杆，所述驱动装置和所述调节块一一对应且均至少为三个；各所述驱动装置能够与所述主控模块通信连接；各所述调节块的一端与对应的所述驱动装置的输出端连接；各所述调节块的另一端的表面为工作面，各所述工作面靠近所述驱动装置的一端向靠近所述调整杆的轴线方向偏转；所述调整杆靠近所述调节块的一端为曲面；所有所述调节块的所述工作面均能够与所述调整杆的曲面接触；所述调整杆远离所述调节块的一端能够连接钻头；所述驱动装置通过沿所述调整杆的轴向伸缩以带动所述调节块在所述调整杆的轴向上运动；所述调节块在所述调整杆的轴向上运动时，通过所述调节块的所述工作面与所述调整杆的曲面接触以推动所述调整杆转动，并改变所述调整杆的延伸方向以及所述调整杆的中心线与初始方向的夹角大小及方位；所述主控模块能够控制各所述驱动装置的输出行程和输出速度。
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