买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉弗兰度智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121107314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631327.3，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置是由蒋向东;蔡清河;张超设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置，包括堆垛机以及设在其一侧的一级移动平台和二级移动平台，位于二级移动平台的上方设置有载物台，还包括剪叉式连杆机构、缓冲机构和防护机构，所述剪叉式连杆机构连接于堆垛机的一级移动平台与二级移动平台之间。本发明通过在一级移动平台和二级移动平台之间增设剪叉式连杆机构，强制两个平台之间的相对运动为单一的、确定的直线运动，极大地增强了横向和垂直方向的连接刚度，从而抑制了因加速度突变和结构弹性变形导致的基础性晃动。

本发明授权一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置，包括堆垛机2以及设在其一侧的一级移动平台6和二级移动平台10，位于二级移动平台10的上方设置有载物台11，其特征在于，还包括： 剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构连接于堆垛机的一级移动平台6与二级移动平台10之间，所述剪叉式连杆机构包括至少一组呈X形布置的伸缩杆组，用于限制两级平台间的相对运动为直线运动； 所述伸缩杆组包括套管17和滑动安装在套管17内的滑杆18，所述套管17和滑杆18的端部分别通过转动接头16转动连接于一级移动平台6和二级移动平台10上的安装座15上； 缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述一级移动平台6和二级移动平台10之间，所述缓冲机构包括设置于一级移动平台6上的限位挡块20和设置于二级移动平台10上可与该限位挡块20接触的弹性活动组件，用于在两级平台相对运动时压缩所述弹性活动组件以吸收冲击能量并储存弹性势能； 防护机构，所述防护机构设置于所述一级移动平台6和载物台11之间，所述防护机构包括可由所述缓冲机构释放的弹性势能驱动的防晃执行组件，所述防晃执行组件包括能向货物侧面伸出的挡板45，用于抑制载物台11上货物的横向晃动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人弗兰度智能科技(长沙)有限公司，其通讯地址为：410217 湖南省长沙市湘江新区雷锋街道明湖路240号麓谷智造园5栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。