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龙图腾网获悉海阳市凌波造船科技有限公司申请的专利一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546602.1，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶及方法是由鲁宙设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶及方法，包括有无人船体，无人船体的两侧安装有对称设置的两个伸缩侧体，无人船体的侧壁固定连接有与伸缩侧体底部挡接的限位块；伸缩侧体包括有第一首尾铰接式平行四边形框架和可侧向伸缩的第二首尾铰接式平行四边形框架；第一首尾铰接式平行四边形框架的内壁固定套接有折叠式伸缩式气囊，折叠式伸缩式气囊靠近伸缩侧的外壁与第二首尾铰接式平行四边形框架的内壁为固定连接，本发明涉及船舶技术领域。本发明，解决现有船舶无法兼顾高载重低速稳定航行与低载重高速滑行，缺乏适配双模态结构的问题。

本发明授权一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶及方法在权利要求书中公布了：1.一种气囊内胆式可伸缩侧体双模态水上无人船舶，包括有无人船体100，其特征在于：所述无人船体100的两侧安装有对称设置的两个伸缩侧体200，所述无人船体100的侧壁固定连接有与伸缩侧体200底部挡接的限位块300； 所述伸缩侧体200包括有第一首尾铰接式平行四边形框架1，所述第一首尾铰接式平行四边形框架1上安装有可侧向伸缩的第二首尾铰接式平行四边形框架2；所述第一首尾铰接式平行四边形框架1的内壁固定套接有折叠式伸缩式气囊3，所述折叠式伸缩式气囊3靠近伸缩侧的外壁与第二首尾铰接式平行四边形框架2的内壁为固定连接，所述第一首尾铰接式平行四边形框架1和第二首尾铰接式平行四边形框架2前后两端的外壁固定连接有橡胶块4； 所述第一首尾铰接式平行四边形框架1包括有两个矩形横框101和两个矩形侧框102，两个所述矩形横框101相对面的两端固定连接有八个第一安装块103，所述矩形横框101上的四个第一安装块103的侧壁固定穿接有套筒104，所述矩形侧框102的两端固定连接有两个圆弧块105，位于同一侧的两个所述矩形横框101上的两个套筒104转动穿接于两个所述圆弧块105的侧壁，所述圆弧块105位于两个第一安装块103之间，所述矩形横框101的内壁开设有导向限位槽106，位于上方的所述矩形横框101的侧壁与无人船体100的侧壁为固定连接，位于下方的所述矩形横框101的侧壁和矩形侧框102的侧壁与无人船体100的侧壁为滑动连接，所述限位块300的顶面与位于下方的所述矩形横框101的底面挡接； 所述第二首尾铰接式平行四边形框架2包括有两个横板201和两个侧板202，所述横板201滑动套接于矩形横框101的内壁，所述横板201的底部固定连接有矩形块203，所述矩形块203滑动套接于导向限位槽106的内壁，两个所述横板201远离两个矩形横框101一端的相对面固定连接有四个第二安装块204，四个所述第二安装块204的侧壁固定穿接有四个导向杆205，四个所述导向杆205滑动套接于套筒104的内壁，所述侧板202滑动套接于矩形侧框102的内壁，所述侧板202远离矩形侧框102一侧的上下两端固定连接有第三安装块206，所述导向杆205转动穿接于第三安装块206的侧壁，两个所述横板201远离两个矩形横框101一侧的相对面固定连接有若干个第四安装块207，两个所述横板201上相对应的两个第四安装块207的侧壁共同铰接有条形板208，所述条形板208的侧壁转动穿接有连接轴209，所述连接轴209远离条形板208的一端与折叠式伸缩式气囊3的侧壁为固定连接，所述折叠式伸缩式气囊3远离第一首尾铰接式平行四边形框架1一侧的外壁与两个横板201和两个侧板202的侧壁为固定连接。

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