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龙图腾网获悉北京城铁科技集团有限公司申请的专利一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511217005.4，技术领域涉及：B61K9/10；该发明授权一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置是由刘畅利;龚旭;贾月坤;柏春明设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置，包括移动结构、一对平衡结构以及标记结构；一对所述平衡结构交错对称设置于移动结构两侧，且平衡结构能够相对移动，所述标记结构固定设置于移动结构中部；本发明涉及轨道检测设备技术领域，本发明适配性强，适用范围广，能精准契合不同宽度的轨道，提升了设备的通用性，设备移动稳定，适应复杂路况，能平稳沿弯道转向，避免偏移或卡顿，检测全面精准，减少漏检，对称设置的摄像头通过臂杆角度调节，可对轨道上壁及内外侧壁进行全方位成像检测，大幅降低了漏检、误检率，自动标记定位后，提升后续效率，显著节省人力成本，提高后续处理效率。

本发明授权一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的轨道交通用钢轨探伤装置，其特征在于，包括移动结构1、一对平衡结构2以及标记结构3；一对所述平衡结构2交错对称设置于移动结构1两侧，且平衡结构2能够相对移动，所述标记结构3固定设置于移动结构1中部； 其中移动结构1用于沿轨道移动提供动力，所述平衡结构2用于契合不同宽度的轨道以及契合弯道的转向限位保持移动结构1的平衡，平衡结构2分别对对应的轨道进行成像检测，所述标记结构3用于检测部位的标记，提高后续人工检测的定位精准，同时提供电源和控制； 所述移动结构1包括基座10、轴架11、动力轴12、一对调节轴16、一对第一移动辊17、辊架18以及第二移动辊19； 所述基座10两端中部均设置有滑动槽4，所述轴架11固定设置于基座10下壁中部，所述动力轴12两端分别活动贯穿轴架11两端，且动力轴12中部为H形，一对所述调节轴16一端分别可拆卸插装于动力轴12两端，且相对平行，所述调节轴16通过螺栓与动力轴12两端固定，一对所述第一移动辊17分别活动套装于调节轴16上，且第一移动辊17能够在调节轴16上左右移动，所述辊架18固定设置于基座10后端上壁，所述第二移动辊19活动设置于辊架18上，且第二移动辊19与第一移动辊17在同一平面相对应； 所述平衡结构2包括移动座21、承载架24以及限位单元27 所述移动座21为H形，所述移动座21活动卡装于基座10的滑动槽4内，所述承载架24一端上壁固定设置于移动座21下壁，且承载架24一端中部设置有轴承，所述承载架24一端通过轴承活动连接于第一移动辊17一端上，所述限位单元27活动设置于承载架24另一端上。

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