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龙图腾网获悉锦湖轮胎(天津)有限公司申请的专利一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631104.7，技术领域涉及：B60W40/12；该发明授权一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法是由侯立江;随广军;李勇设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法，包括：生成点云图；第一转速下，生成第一轮胎表面高度点云图；生成第一可视化点云图并确定异常振动等级；划分检测区间，每个检测区间内配置有n个检测点集合；第二转速下，生成第二轮胎表面高度点云图；以预设速率降低轮胎转速，计算稳定性得分并对检测装置的稳定性是否符合要求进行判定；响应于符合要求，对轮胎表面进行渲染以生成第二可视化点云图，确定异常振动等级。本发明通过计算每个检测点位处的轮胎表面高度的高度差，根据高度差以及预设颜色匹配机制，对轮胎表面进行渲染，从而使得轮胎表面高度造成的振动情况能够直观地、可视化地展现出来。

本发明授权一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法，其特征在于，包括： 获取轮胎基本参数，根据所述轮胎基本参数设置若干检测点位并生成点云图； 以第一转速采集各检测点位处的轮胎表面高度并生成第一轮胎表面高度点云图； 根据所述第一轮胎表面高度点云图以及预设颜色匹配机制，对轮胎表面进行渲染以生成第一可视化点云图，根据第一预设标准以及第一可视化点云图确定对轮胎在第一转速下的异常振动等级； 响应于轮胎在第一转速下的异常振动等级为一级振动，沿着轮胎周向，以预设长度将所述点云图划分为若干检测区间，每个检测区间内配置有n个相互独立的检测点集合； 以第二转速采集每个检测区间的第一检测点集合，第一检测点集合采集完毕后，采集每个检测区间中的第二检测点集合，以此类推，直至所有检测点集合均检测完毕，根据测得的轮胎表面高度生成第二轮胎表面高度点云图； 在预设时间内以预设速率降低轮胎转速，持续采集所述第一检测点集合内的轮胎表面高度，获取轮胎表面高度的变化情况计算稳定性得分，根据稳定性得分对检测装置的稳定性是否符合要求进行判定； 响应于检测装置的稳定性符合要求，根据所述第二轮胎表面高度点云图以及所述预设颜色匹配机制，对轮胎表面进行渲染以生成第二可视化点云图，结合第二预设标准确定轮胎在第二转速下的异常振动等级； 其中：所述第一转速小于所述第二转速。

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