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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511651797.6，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由冯茂林;刘超设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，车辆控制方法包括：响应于车辆行驶在分离路面，获取车辆的车辆状态参数；其中，车辆状态参数包括：制动控制参数；基于车辆状态参数确定车辆的分离路面控制状态，基于制动控制参数确定车辆的目标制动力差值；基于分离路面控制状态和目标制动力差值，确定第一制动力差值；基于分离路面控制状态、第一制动力差值、制动控制参数，对车辆的第一车轮的制动力进行动态调整；其中，第一车轮为车辆行驶在分离路面时的高附侧后轮。本公开动态调整高附侧后轮的制动力，在保证车辆稳定性的同时，尽可能提升高附侧后轮的制动力，从而提升减速度性能，提高制动效率，缩短制动距离。

本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于， 响应于车辆行驶在分离路面，获取所述车辆的车辆状态参数；其中，所述车辆状态参数包括：制动控制参数； 基于所述车辆状态参数确定所述车辆的分离路面控制状态，基于所述制动控制参数确定所述车辆的目标制动力差值； 基于所述分离路面控制状态和所述目标制动力差值，确定第一制动力差值； 其中，基于所述分离路面控制状态和所述目标制动力差值，确定第一制动力差值，包括： 响应于所述分离路面控制状态为第一状态，基于所述车辆的车速确定对应的第二制动力差值； 确定所述车辆的动态调整制动力差值； 在所述目标制动力差值、所述第二制动力差值和所述动态调整制动力差值中确定最小值，作为所述第一制动力差值； 基于所述分离路面控制状态、所述第一制动力差值、所述制动控制参数，对所述车辆的第一车轮的制动力进行动态调整；其中，所述第一车轮为所述车辆行驶在所述分离路面时的高附侧后轮。

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