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龙图腾网获悉山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)申请的专利一种新能源汽车的协同控制故障处理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121105783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650310.2，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种新能源汽车的协同控制故障处理方法、设备及介质是由杨林;韩雪雯;史蕾蕾;邱瀚霖;刘恒设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车的协同控制故障处理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源汽车的协同控制故障处理方法、设备及介质，涉及协同控制技术领域，包括，数字孪生云端接收电池历史运行数据与实时规划路径信息后，将电池历史运行数据与群体电池老化数据库进行比对分析，生成健康状态量化值，并根据实时规划路径信息判断未来行驶负载；当健康状态量化值处于健康可用区间时，则与未来行驶负载判断结果进行融合，生成电池衰减时序；当健康状态量化值呈现异常趋势时，则对电池历史运行数据进行多重校验与修正，并基于修正后的电池历史运行数据重新比对分析，直至健康状态量化值稳定。本发明通过多模态容错控制，实现了对新能源汽车运行状态的动态响应与安全干预。

本发明授权一种新能源汽车的协同控制故障处理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车的协同控制故障处理方法，其特征在于：包括， 采集新能源汽车的电池历史运行数据与实时规划路径信息，并将电池历史运行数据与实时规划路径信息加密上传至数字孪生云端； 数字孪生云端接收电池历史运行数据与实时规划路径信息后，将电池历史运行数据与群体电池老化数据库进行比对分析，生成健康状态量化值，并根据实时规划路径信息判断未来行驶负载；当健康状态量化值处于健康可用区间时，则与未来行驶负载判断结果进行融合，生成电池衰减时序；当健康状态量化值呈现异常趋势时，则对电池历史运行数据进行多重校验与修正，并基于修正后的电池历史运行数据重新比对分析，直至健康状态量化值稳定； 新能源汽车在行驶中向数字孪生云端请求电池衰减时序，并获取车辆当前状态与未来路径信息；将电池衰减时序与车辆当前状态及未来路径信息进行滚动比对，判断是否存在时空重叠的高风险场景； 当判定存在高风险场景时，新能源汽车则启动多模态容错控制，直至高风险场景解除； 所述多模态容错控制是通过持续监测驱动电机功率变化趋势、方向盘转角变化率与车辆侧向加速度，在动力保持优先模式、转向补偿优先模式以及安全制动协同模式之间进行动态切换的容错控制； 驱动电机功率变化趋势、方向盘转角变化率与车辆侧向加速度是通过车载传感器检测的； 若驱动电机功率变化趋势显示存在持续上升风险，则进入动力保持优先模式，保持驱动电机当前输出功率不变，不响应新的功率提升请求； 若方向盘转角变化率超过预设安全阈值且车道偏离预警触发，则进入转向补偿优先模式，激活电动助力转向冗余扭矩输出通道，依据前轮转角反馈与车身横摆角速度偏差施加辅助转向力矩，抑制车辆偏离预期行驶轨迹； 若车辆侧向加速度持续上升且碰撞风险预判为高，则进入安全制动协同模式，协调电机制动与液压制动，通过施加两侧车轮差异化制动力辅助车辆回归安全行驶路径，并降低整车速度； 新能源汽车依据自身运行动态，在动力保持优先模式、转向补偿优先模式以及安全制动协同模式之间进行动态切换，维持车辆运行； 若新能源汽车的检测结果显示驱动电机功率变化趋势未超出正常波动、方向盘转角变化率未超出安全转角、车辆侧向加速度未超出稳定界限，则维持当前新能源汽车的运行状态，并持续监测车辆状态变化； 当滚动比对窗口内不再检测到电池衰减预测值低于衰减阈值与对应路段位置属于高负载路段的任一情况存在，则确认高风险场景解除，退出多模态容错控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)，其通讯地址为：250022 山东省济南市槐荫区经十路23266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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