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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511627693.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法是由王宗润;谭一云;叶松涛;范红杰;周艳菊设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法，基于所提供的时空规则置信度矩阵，利用空间与时间特征来计算发生拥堵事件的可信分数，并据此识别受交通投毒攻击影响的区域，此外，为应对攻击者的虚假速度攻击行为，本发明还基于方差一致性对异常速度值进行分类，能够有效区分正常移动终端及异常移动终端所搭载导航系统所上报的用户行程数据，并准确估算真实平均车速，实现对虚假交通拥堵的检测，解决了传统的导航系统在不牺牲个人隐私的前提下，难以实现对导航应用中所出现的虚假交通拥堵的识别的问题。

本发明授权一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤A1：将城市地理空间划分为若干等大小的网格； 步骤A2：基于历史交通数据，建立时序规则描述单个网格在各时间段拥堵的概率，建立空间规则描述两个网格在同一时间段同时拥堵的概率； 步骤A3：建立置信分数向量，并依次进行以下过程： 初始化置信分数向量； 基于当前置信分数向量中其他同时发生有拥堵事件的网格的置信分数，计算当前网格发生拥堵的置信分数，并更新置信分数向量； 迭代更新置信分数向量直至收敛为常数，得到各网格发生拥堵的新的置信分数； 步骤A4：以置信分数小于所建立的真实性判定阈值的拥堵事件为虚假交通拥堵事件，否则，为真实交通拥堵事件； 在步骤A2中，对于网格，建立有如下时序规则： ； 式中，时序规则的置信度设置为，表示在每天第个时间段，网格发生交通拥堵事件，也即时的概率； 建立有如下空间规则： ； 式中，空间规则的置信度设置为，表示在每天第个时间段，网格gm发生交通拥堵事件时，网格同时发生交通拥堵事件的概率； 基于所建立的时序规则和空间规则，还整合获得时空规则置信度矩阵，所述时空规则置信度矩阵的行、列标签分别代表网格编号，对角线上的矩阵元素表示时序规则的置信度，非对角线上的矩阵元素表示空间规则的置信度； 在步骤A3中，置信分数向量根据下式进行迭代： ； 式中，表示迭代的轮次，当时表示位于初始化阶段，此时，； 式中，，表示第个网格在时间段下发生拥堵的置信分数，N表示网格数量； 式中，； 式中，Pt表示时空规则置信度矩阵； 在步骤A3中，基于当前置信分数向量中其他网格的置信分数，按下式计算获得当前网格发生拥堵的置信分数： ； 式中，分子为结合同时发生有拥堵事件的网格的置信分数与交通拥堵事件对应的时空规则置信度之和，分母为该时间段t内城市中发生交通拥堵事件的所有网格总数。

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