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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利非定向动态巡查的路灯视觉编码方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632629.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权非定向动态巡查的路灯视觉编码方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;宋康锋设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本非定向动态巡查的路灯视觉编码方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了非定向动态巡查的路灯视觉编码方法及系统。所述方法包括：获取连续采集道路图像及其地理位置和姿态数据，经初步处理和空间索引构建后分组；通过计算图像相似度筛选候选图像对，并提取路灯及其环境的多维度特征，构建包括路灯本体及环境上下文特征的局部特征描述子，形成小范围环境指纹以确定匹配成功的路灯实体；为实体生成混合编码，该编码结合地理坐标、融合后的局部特征描述子、融合后的固定物体列表以及融合后的与最近固定物距离的标识符，通过哈希计算得到最终编码值。通过实施本发明的方法可实现能够有效融合视觉特征、小范围环境指纹以及空间先验知识，以克服上述问题并推动城市照明设施的智能化管理。

本发明授权非定向动态巡查的路灯视觉编码方法及系统在权利要求书中公布了：1.非定向动态巡查的路灯视觉编码方法，其特征在于，包括： 获取安装在巡查车辆上的设备所连续采集的道路环境的图像及相应的地理位置和姿态数据，以得到原始数据； 对所述原始数据进行初步处理和空间索引的构建，并基于所述空间索引对初步处理后的原始数据进行分组，以得到分组结果； 对所述分组结果中的图像计算图像相似度，以筛选候选图像对，并在所述候选图像对内提取并匹配路灯及周围环境的多维度特征，构建局部特征描述子，以得到不同路灯的小范围环境指纹，其中，所述局部特征描述子包括路灯本体特征以及环境上下文特征； 基于所述不同路灯的小范围环境指纹确定匹配成功的路灯实体； 对所述匹配成功的路灯实体生成混合编码，其中，所述混合编码包括对应的地理位置编码后所得的地理坐标结合融合特征生成的字节序列，再进行哈希计算所得的编码值，所述融合特征包括所述局部特征描述子、固定物体列表以及所述匹配成功的路灯与距离符合要求的固定物的距离形成的标识符。

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