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龙图腾网获悉安徽粮食工程职业学院;中国科学技术大学先进技术研究院申请的专利基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511643296.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法及系统是由孙勤;夏秀山;胡飞设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法及系统，包括：使用训练好的人体及安全绳系扣检测模型识别图像，获取人体、安全绳的边界框及置信度、安全绳端点及置信度；并设计多级检测规则逻辑判定人员是否正确穿戴和系扣了安全绳；其中，人体及安全绳系扣检测模型的构建过程为：在检测头模块上，从特征提取模块的输出端设置并行连接四个全卷积检测分支，设置端点顶点对齐机制，确保安全绳的起始点、结束点始终位于其边界框的四个角点上；设计损失函数，用于人体及安全绳系扣检测模型的训练收敛。本发明实现了对人体与安全绳的同步检测。

本发明授权基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的粮仓作业安全绳系扣检测方法，其特征在于，包括：使用训练好的人体及安全绳系扣检测模型识别图像，获取人体、安全绳的边界框及置信度、安全绳端点及置信度；并设计多级检测规则逻辑判定人员是否正确穿戴和系扣了安全绳； 其中，人体及安全绳系扣检测模型的构建过程为： 在检测头模块上，从特征提取模块的输出端设置并行连接四个全卷积检测分支，四个全卷积检测分支分别为中心点热力图检测分支、边界框回归检测分支、端点概率分支、端点可见性分支； 设置端点顶点对齐机制，确保安全绳的起始点、结束点始终位于其边界框的四个角点上； 设计损失函数，用于人体及安全绳系扣检测模型的训练收敛； 其中，端点顶点对齐机制，包括： 从边界框回归检测分支中，获取安全绳边界框的中心点、宽高尺寸，并计算其边界框的四个顶点： ； ； ； ； 式中，为中心点，为宽高尺寸，为边界框左上顶点，为边界框右上顶点，为边界框右下顶点，为边界框左下顶点； 从端点概率分支中获取安全绳的起始点、结束点属于四个顶点的概率： 式中，为起始点属于四个顶点的概率，为结束点属于四个顶点的概率，为起始点概率头输出的原始未归一化的4维向量，为结束点概率头输出的原始未归一化的4维向量；为归一化指数函数； 根据获取的四个顶点、起始点、结束点属于四个顶点的概率，获取起始点、结束点的坐标： ；； 式中，、分别为预测的起始点、结束点坐标，为边界框的第个顶点，、分别为起始点、结束点属于第个顶点的概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽粮食工程职业学院;中国科学技术大学先进技术研究院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市瑶海区学林路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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