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龙图腾网获悉中交第三公路工程局有限公司;济南交通发展投资有限公司;河北工业大学申请的专利梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198096.1，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备是由周立民;魏平;赵墅茵;黄海宾;凌永晨;梁栋设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备，涉及点云处理技术领域。该方法包括：获取待提取的原始点云集；对原始点云集沿Z轴方向进行切割，得到沿Z轴方向上的预设高度范围内的点云切片集；基于点云切片集在XY平面上的投影、梁体的曲率半径和梁体圆弧的开口方向，确定梁体的目标曲线；对目标曲线在XY平面上进行切片分割处理，并将切片分割处理后得到的各切割面在Z轴方向上进行拉伸处理，得到多个三维基本区域；将多个三维基本区域输入至预先训练的语义分割和识别模型中，提取出梁体的关键部位。本发明能够快速准确地提取梁体的关键部位。

本发明授权梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备在权利要求书中公布了：1.一种梁体结构的点云数据的提取方法，其特征在于，包括： 获取待提取的原始点云集； 对所述原始点云集沿Z轴方向进行切割，得到沿Z轴方向上的预设高度范围内的点云切片集； 基于所述点云切片集在XY平面上的投影、梁体的曲率半径和所述梁体的圆弧的开口方向，确定所述梁体的目标曲线； 对所述目标曲线在XY平面上进行切片分割处理，并将切片分割处理后得到的各切割面在Z轴方向上进行拉伸处理，得到多个三维基本区域； 将多个三维基本区域输入至预先训练的语义分割和识别模型中，提取出所述梁体的关键部位； 其中，所述基于所述点云切片集在XY平面上的投影、梁体的曲率半径和所述梁体的圆弧的开口方向，确定所述梁体的目标曲线，包括： 基于非线性最小二乘法、所述梁体的曲率半径，以及所述点云切片集在XY平面上的投影的坐标值，确定拟合曲线和所述拟合曲线的圆心； 沿所述拟合曲线的圆心和所述拟合曲线的圆弧的中心点的连线方向进行密度分析，将密度为0区域处的中心点确定为第一中心点； 将所述拟合曲线以所述第一中心点为旋转中心旋转180度，得到疑似曲线； 计算所述拟合曲线和所述疑似曲线分别与所述点云切片集的交点的距离，将距离大的曲线确定为所述目标曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第三公路工程局有限公司;济南交通发展投资有限公司;河北工业大学，其通讯地址为：100011 北京市东城区安定门外大街丙88号801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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