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龙图腾网获悉苏州昆仑重型装备制造有限公司申请的专利一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657022.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法及系统是由彭东;陈燕;徐巧巧;穆剑菲;袁雨航设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法及系统，该方法包括：获取模锻齿轮的金相图像的降噪图像，计算像素点的边界置信度，以构成边界置信度图，基于边界置信度图确定晶粒的平均半径和结构元，采用结构元对降噪图像进行形态学重构得到二值掩码图，将二值掩码图转化为符号距离函数，作为引导Chan‑Vese模型的能量函数演化过程的初始水平集函数；确定空间自适应的区域分离力权重和边界吸附力权重，重构Chan‑Vese模型的能量函数，迭代更新初始水平集函数以最小化重构后的能量函数，将能量函数收敛时对应的水平集函数的零水平面作为晶界轮廓并计算晶粒度等级，完成晶粒度检测。该方法提高了晶粒度检测的准确性。

本发明授权一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模锻齿轮金属晶粒度检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测的模锻齿轮的金相图像，对金相图像进行边缘保持性去噪，得到降噪图像，基于降噪图像的像素点的局部梯度结构信息，确定像素点的边界置信度，以构成边界置信度图； 对边界置信度图进行自适应阈值分割，将像素点划分为边界像素点和非边界像素点，根据非边界像素点与其距离最近的边界像素点之间的距离确定晶粒的平均半径，获取所有潜在晶粒中心点的半径估计值，计算半径估计值的归一化标准差，根据该归一化标准差和晶粒的平均半径确定一个自适应尺寸，该自适应尺寸与归一化标准差的数值大小负相关，定义一个预设的形状且具有该自适应尺寸的结构元，作为形态学运算处理图像的模板，采用结构元通过形态学重构对降噪图像进行处理，以生成一个用于表示近似晶粒区域的二值掩码图，将该二值掩码图转化为一个符号距离函数，将该符号距离函数作为用于引导Chan-Vese模型的能量函数演化过程的初始水平集函数； 基于边界置信度图的全局信息熵和像素点的置信度值，利用一个S型的激活函数，以像素点的边界置信度与边界置信度图的自适应阈值作为输入，将激活函数的输出作为像素点的边界吸附力权重；将1减去边界吸附力权重作为边界吸附力权重的互补项，将该互补项与像素点的局部纹理抑制因子相乘，得到像素点的区域分离力权重；其中，像素点的局部纹理抑制因子是基于像素点的所有邻域像素点的灰度值的方差和该方差的均值之比确定的，将Chan-Vese模型的能量函数中用于区分像素点隶属于内部区域还是边界区域的数据项的全局权重，替换为区域分离力权重，同时在Chan-Vese模型的能量函数中，增加一个由边界置信度和边界吸附力权重共同构成的边界吸附能量项，通过迭代更新初始水平集函数以最小化重构后的能量函数，将能量函数收敛时对应的水平集函数的零水平面作为晶界轮廓，基于晶界轮廓计算晶粒度等级，以完成晶粒度的检测。

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