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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种混凝土管状结构的损伤检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639275.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种混凝土管状结构的损伤检测方法、装置、设备及介质是由曹纪兴;田茂霖;段元锋设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土管状结构的损伤检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混凝土管状结构的损伤检测方法、装置、设备及介质，涉及结构健康监测技术领域。本申请首先获取混凝土管状结构在当前状态的多视角图像；对该多视角图像进行三维重建，获得三维点云模型；然后将三维点云模型与标准参考模型进行空间对齐配准，获得空间对齐配准后的三维点云模型；将空间对齐配准后的三维点云模型与标准参考模型进行对比分析，获得混凝土管状结构的损伤检测结果。本申请基于曲面三维重构技术，对混凝土管状结构在当前状态的多视角的图像进行三维重建，能通过全局对齐策略实现与标准参考模型的配准，取代对初始位置敏感的传统配准算法，实现混凝土管状结构损伤的高精度、高效率、低成本的检测。

本发明授权一种混凝土管状结构的损伤检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混凝土管状结构的损伤检测方法，其特征在于，包括： 获取混凝土管状结构在当前状态的多视角图像； 对混凝土管状结构在当前状态的多视角图像进行三维重建，获得三维点云模型； 将所述三维点云模型与标准参考模型进行空间对齐配准，获得空间对齐配准后的三维点云模型；所述标准参考模型基于混凝土管状结构在未损伤状态下的多视角图像获得； 将空间对齐配准后的三维点云模型与标准参考模型进行对比分析，获得混凝土管状结构的损伤检测结果，具体包括： 利用如下公式计算空间对齐配准后的三维点云模型中每个点的径向变形量，并根据所述径向变形量识别混凝土管状结构的变形损伤区域； ； 其中，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的径向变形量，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点处的半径，为标准参考模型的半径； 利用如下公式计算空间对齐配准后的三维点云模型中每个点的局部表面粗糙度，并根据表面粗糙度识别混凝土管状结构的层剥落损伤区域； ； 其中，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的局部表面粗糙度，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的邻域内的第个点，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的邻域内的第个点在第个点的局部基准平面的投影点，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的邻域内的点的数量； 利用如下公式计算空间对齐配准后的三维点云模型中每个点的表面曲率，并根据所述表面曲率识别混凝土管状结构的膨胀或凹陷损伤区域； ； 其中，为空间对齐配准后的三维点云模型中第个点的表面曲率，、和分别为基于空间对齐配准后的三维点云模型中第个点及其邻域内的点构建的协方差矩阵的特征值。

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