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龙图腾网获悉四川钭进科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639410.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统是由陈真设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统，涉及粮食加工技术领域。包括信息获取：获取既往工作信息和实时多模态数据，实时多模态数据包括碾米机的实时加工结果和实时状态信息。本发明通过设置的控制确定方法，即可通过参照信息制定处理待加工原料的控制信息，且控制确定方法适用于不同粮食品种和含水率的待加工原料，自适应能力强，通过原料分析方法配合控制确定方法，即可应对不同粮食品种和含水率等场景，提升应对不同场景的自适应能力，降低出现品种与水分变化时，控制策略难以快速调整磨腔压力、进料速率和出料比的情况以及降低容易出现米质下降、粒级分布偏离、能耗上升等情况。

本发明授权一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法，其特征在于，所述方法包括： 信息获取：获取既往工作信息和实时多模态数据，实时多模态数据包括碾米机的实时加工结果和实时状态信息； 信息处理：既往工作信息包括既往控制信息、既往原料信息和既往结果，既往结果为既往碾米质量检测结果，建立既往控制信息与既往原料信息和既往结果的关联关系； 参照确定：基于既往工作信息和关联关系通过参照确定方法根据既往结果探究控制信息得到参照信息； 加工原料分析：获取待加工原料，基于待加工原料通过原料分析方法解析待加工原料的具体信息得到目标信息； 控制信息制定：基于目标信息配合参照信息通过控制确定方法生成用于处理待加工原料的参数和流程得到基础控制信息； 工作过程监测：获取碾米机运行的标准状态信息，基于标准状态信息配合实时模态数据通过控制监测方法判断碾米机的运行是否发生偏移得到偏移结果； 控制信息优化：当偏移结果反馈为碾米机的运行发生偏移时，基于实时多模态数据通过控制优化方法对基础控制信息进行实时优化得到优化控制信息； 控制输出：碾米机基于优化控制信息运行完成全自控制处理待加工原料； 所述参照确定方法包括：基于关联关系提取相互对应的既往控制信息、既往原料信息和既往结果并整合得到子基础信息，既往原料信息包括原料种类、原料含水量、原料粒径和原料量，以原料种类为名称建立子存储库用于存储原料种类相同的子基础信息，建存储库用于存储子存储库，基于存储库通过信息探究方法探究既往结果与控制信息的关系得到辅助信息，整合存储库和辅助信息得到参照信息； 所述信息探究方法包括：基于存储库在子存储库中选取任意子基础信息得到选取信息，提取选取信息中的既往原料信息得到选取原料信息，基于选取原料信息设定消除项，基于消除项结合既往原料信息得到待探究信息，基于选取信息的子存储库提取与选取原料相同的子基础信息得到对象信息，提取对象信息中的既往原料信息得到对象原料信息，提取对象原料信息与带探究信息的差异得到基础差异，提取对象信息和选取信息中既往控制信息和既往结果的差异得到目标差异，建立基础差异与目标差异的对应关系，整合基础差异、目标差异和对应关系得到辅助信息； 所述原料分析方法包括：获取待加工原料的种类信息、原料量和含水量信息得到匹配信息，判断匹配信息中的种类信息、原料量和含水量是否存在变化得到变化结果，当变化结果反馈为匹配信息中的种类信息、原料量和含水量任一存在变化时，提取匹配信息存在变化的节点数量得到分割点，获取用户需求，基于用户需求配合分割点排序匹配信息得到目标信息； 所述控制确定方法包括：拆分目标信息得到具体信息和分割点，基于分割点分割具体信息得到段落信息，基于段落信息在存储库中进行信息匹配得到匹配结果，当匹配结果反馈为存储库中存在与段落信息对应的既往原料信息时，提取与段落信息对应的既往原料信息的子基础信息得到确定信息，提取确定信息中的既往控制信息得到子基础控制信息，整合所有子基础控制信息得到基础控制信息，当匹配结果反馈为存储库中不存在与段落信息对应的既往原料信息时，提取与段落信息相似度最高的既往原料信息的子基础信息得到相似信息，提取相似信息中的既往控制信息得到待调节信息，获取段落信息与子基础信息中既往原料信息的差值得到对应差值，在辅助信息中找寻与对应差值对应的基础差异得到选取差异，基于对应关系在辅助信息中找寻与选取差异对应的目标差异得到目标差异，通过目标差异对待调节信息进行调节得到子基础控制信息，整合所有子基础控制信息得到基础控制信息。

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