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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641289.X，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法是由马婷;张潇峰;陈农田;高大鹏;华漫;潘磊;刘映辰;缪哲新设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法，其涉及无人机导航技术领域。本发明基于导航数据内部物理约束构建标准化残差与残差能量指标，无需欺骗类型先验知识，可稳健感知、定量表征异常扰动，提升对未知欺骗模式的适应性与泛化能力；适应度驱动自适应正交引导扰动粒子群优化算法，并结合适应度评估与群体多样性系数调整惯性权重及控制扰动切换，动态平衡参数空间全局探索与局部精细搜索，抑制早熟收敛，提升超参数寻优精度与稳定性，强化分类模型复杂干扰下的鲁棒性与准确性；其复合适应度函数兼顾分类性能与稳定性，配合XGBoost模型的训练优化，建成高准确性、强泛化性的GPS欺骗检测模型。

本发明授权基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法，其特征在于，包括： 采集无人机在正常状态和欺骗状态下的原始导航观测数据并进行数据清理与结构化，得到导航观测数据； 设置采样间隔，并基于导航观测数据的物理一致性和时间连续性，计算时间差分残差、物理一致性残差和残差能量，生成GPS欺骗检测数据； 基于GPS欺骗检测数据，通过自适应正交引导粒子群优化算法调整XGBoost模型的网络参数，构建欺骗检测模型； 实时采集无人机在工作状态下的工作导航观测数据，结合物理一致性和时间连续性生成待检测数据，并通过欺骗检测模型检测无人机是否发生GPS欺骗； 所述构建欺骗检测模型，包括： 确定XGBoost模型的超参数，构建参数搜索空间；在参数搜索空间中随机生成N个粒子的初始位置向量和初始速度向量； 对各粒子进行K折分层交叉验证训练与评估，计算各粒子的复合适应度和损失函数值，更新粒子的个体最优位置和或全局最优位置，获取全局停滞代数； 根据从大到小的顺序，对各复合适应度进行排序，并计算各粒子的秩次系数；基于各损失函数值计算各粒子的多样性次数； 基于全局停滞代数和残差能量，确定更新模式；基于更新模式、秩序次数和多样性次数，确定初始最优超参数组合并应用至XGBoost模型； 将GPS欺骗检测数据输入至XGBoost模型，计算XGBoost模型的评估指标并进行评估，生成评估报告；基于评估报告获取欺骗检测模型。

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