北京国科导通科技有限公司曾平华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京国科导通科技有限公司申请的专利基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511306772.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法是由曾平华设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定位导航技术领域，公开了基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法，包括：在车辆顶部圆周布设多只无源GNSS贴片天线，结合双接收机输出的载噪比与仰角信息，构建低仰角卫星集合，并在对称天线上计算载噪比差值，进行周期分析以提取环境遮挡规律并划分相位区间。系统可在各相位区间内动态选择最优天线组合，在导航作业中实现实时差分航向解算，从而有效克服窄巷道遮挡导致的信号衰减和航向中断问题，保证AGV在复杂环境下的高精度、稳定和连续导航。
本发明授权基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法在权利要求书中公布了：1.基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法，其特征在于，包括： 车辆顶部沿圆周等分设置多只无源全球卫星导航系统贴片天线； 两套全球卫星导航系统接收机的射频输入与任一贴片天线连通，输出每个卫星的载噪比与仰角； 基于全部连通卫星的仰角确定低仰角卫星集合； 在圆周上对称的两只贴片天线上，计算低仰角卫星集合的载噪比差值； 对载噪比差值进行周期分析得到环境遮挡周期，并划分相位区间； 在每个相位区间内，统计低仰角卫星集合对应的第一天线和第二天线； 在定位导航作业时间段内，确定对应的相位区间，以得到对应的第一天线和第二天线； 基于第一天线和第二天线执行实时动态差分航向解算。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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